[发明专利]一种激光雷达

说明书

本发明涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达。该激光雷达包括激光发射器、准直单元、反射单元、滤光罩、激光接收器和主控板，其中激光发射器发出的光经过准直单元之后打在所述反射单元上，得到的反射光束透过所述滤光罩得到出射光，出射光反射后再次打在所述反射单元上，之后被所述激光接收器接收，所述主控板根据所述激光接收器接收的光束信息计算出目标物信息，在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间设置有屏蔽罩，以使得所述准直单元、反射单元和滤光罩之间的光在所述屏蔽罩内传播。本发明的激光雷达，能够避免滤光罩回波对激光雷达的不利影响，准确判断出目标物的信息，进而提高外接设备的使用安全等级。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种能够消除滤光罩回波影响的激光雷达。

背景技术

在AGV、工业机器人等领域，智能移动设备需保证自身安全及场内人员安全，因此需配备安全激光雷达。安全激光雷达是以发射激光光束来探测目标位置，其工作原理是向被探测物体发射探测激光光束，然后探测到障碍物反射回来的回波信号与出射激光信号进行时间比较，做适当处理后可获得目标物信息，如：距离、轮廓、方位。

安全激光雷达在智能移动设备上非常重要，确保应用安全。其检测结果将直接影响产品的使用情况及安全等级，其准确可靠性至关重要。

现有技术中的激光雷达，其滤光罩回波会对激光雷达造成影响，导致对目标物分析不够准确，从而降低智能移动设备的使用安全等级。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种激光雷达，解决现有技术中存在的滤光罩回波影响激光雷达从而降低外接设备使用安全等级的问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种激光雷达，包括激光发射器、准直单元、反射单元、滤光罩、激光接收器和主控板，其中激光发射器发出的光经过准直单元之后打在所述反射单元上，得到的反射光束透过所述滤光罩得到出射光，出射光反射后再次打在所述反射单元上，之后被所述激光接收器接收，所述主控板根据所述激光接收器接收的光束信息计算出目标物信息，在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间设置有屏蔽罩，以使得所述准直单元、反射单元和滤光罩之间的光在所述屏蔽罩内传播。

优选的，所述反射单元以第一轴线为中心转动，所述第一轴线为所述准直单元发出的准直光束所在的轴线；所述屏蔽罩固定在所述反射单元上并随所述反射单元一起转动。

优选的，激光在所述准直单元、反射单元和滤光罩之间形成L形光路，所述屏蔽罩呈L形，包括互相连接的第一屏蔽段和第二屏蔽段，所述第一屏蔽段的端口和所述准直单元的出射端口同轴且可相对所述准直单元转动，所述第二屏蔽段的端口可沿着所述滤光罩的内表面转动。

优选的，所述激光雷达还包括码盘和读取单元，所述码盘以所述第一轴线为轴心，在所述码盘上设置有刻度，所述读取单元读取所述出射光出射方位对应的刻度并发送给所述主控板，所述主控板根据所述读取单元读取的信号和所述激光接收器接收的光束信息计算目标物的信息。

优选的，所述主控板根据所述读取单元读取的信号控制所述激光发射器的激光发射。

优选的，所述滤光罩包括光束经过的出光区域，所述出光区域包括扫描透光区和扫描盲区，所述扫描透光区和扫描盲区之间为临界区域，所述码盘上设置有与所述临界区域对应的临界刻度，当所述读取单元读取到所述临界刻度时，所述主控板发出信号提示所述激光雷达即将进入/离开扫描盲区。

优选的，所述滤光罩包括光束经过的出光区域，所述出光区域经过光学处理，以使得经过所述出光区域后的所述出射光互相平行并斜向上倾斜。