[发明专利]基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

主权项

1.一种基于无人机悬挂软梯的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取软梯的位置坐标；所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1；所述无人机依据所述第一距离L1设置所述挂绳的长度L2；通过长度为L2的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。