[发明专利]基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于无人机悬挂软梯的方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机获取软梯的位置坐标；

所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；

所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；

所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；其中，所述无人机在扶梯外围部位画圈，使得所述圈能够刚好覆盖所述扶梯的所有外围部位；所述无人机获取所述圈上的每一个点的位置坐标信息，并计算每一点的位置坐标分别与悬挂点之间的距离，所述无人机选取其中距离最大的一个点，将最远的一个点与悬挂点之间的距离作为第一距离L₁；

所述无人机依据所述第一距离L₁设置挂绳的长度L₂；

通过长度为L₂的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上；

所述依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂具体包括：

获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L₃；

依据公式L₂＝L₁+L₃设置所述挂绳的长度L₂。

2.一种应用于目标线缆的悬挂系统，其特征在于，所述系统包括：

位置坐标获取模块，被配置为无人机获取软梯的位置坐标；

发射模块，被配置为所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；

标记模块，被配置为所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；

第一距离获得模块，被配置为所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；其中，所述无人机在扶梯外围部位画圈，使得所述圈能够刚好覆盖所述扶梯的所有外围部位；所述无人机获取所述圈上的每一个点的位置坐标信息，并计算每一点的位置坐标分别与悬挂点之间的距离，所述无人机选取其中距离最大的一个点，将最远的一个点与悬挂点之间的距离作为第一距离L₁；

挂绳长度设置模块，被配置为所述无人机依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂；

悬挂模块，被配置为通过长度为L₂的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上；

所述挂绳长度设置模块还包括：

第一子模块，被配置为所述无人机获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L₃；

第二子模块，被配置为所述无人机依据公式L₂＝L₁+L₃设置所述挂绳的长度L₂。

3.一种应用于目标线缆的悬挂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

无人机获取软梯的位置坐标；

所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；

所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；

所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；其中，所述无人机在扶梯外围部位画圈，使得所述圈能够刚好覆盖所述扶梯的所有外围部位；所述无人机获取所述圈上的每一个点的位置坐标信息，并计算每一点的位置坐标分别与悬挂点之间的距离，所述无人机选取其中距离最大的一个点，将最远的一个点与悬挂点之间的距离作为第一距离L₁；

所述无人机依据所述第一距离L₁设置挂绳的长度L₂；

通过长度为L₂所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

无人机获取软梯的位置坐标；

所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；

所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；

所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；其中，所述无人机在扶梯外围部位画圈，使得所述圈能够刚好覆盖所述扶梯的所有外围部位；所述无人机获取所述圈上的每一个点的位置坐标信息，并计算每一点的位置坐标分别与悬挂点之间的距离，所述无人机选取其中距离最大的一个点，将最远的一个点与悬挂点之间的距离作为第一距离L₁；

所述无人机依据所述第一距离L₁设置挂绳的长度L₂；

通过长度为L₂所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。