[发明专利]基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置。

背景技术

现有技术中，用于输电的线缆往往需要定期检修，或者对故障路段进行维修，而由于线缆是悬挂于空中，带电作业施工人员进入等电位工作时需要在线缆上悬挂软梯继而进行作业，其悬挂软梯的方式是通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯。这样的悬挂方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。比如，攀登杆塔的风险性，从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性等，使得对工作人员的人身安全极具威胁。

因此，现有技术中存在需要对线缆地段进行维修时，悬挂软梯技术难度大、安全性能低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，用以解决现有技术中悬挂软梯技术难度大、安全性能低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种基于无人机悬挂软梯的方法，所述方法包括：无人机获取软梯的位置坐标；所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；所述无人机依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂；通过长度为L₂所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。

在第一方面中，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

在第一方面中，所述依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂具体包括：依据L₂＝2L₁设置所述挂绳的长度L₂。

在第一方面中，所述依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂具体包括：所述无人机获取所述目标线缆相对于地面的第二距离L₃；所述无人机依据公式L₂＝L₁+L₃设置所述挂绳的长度L₂。

第二方面，本发明提供了一种应用于目标线缆的悬挂系统，所述系统包括：位置坐标获取模块，被配置为所述无人机获取软梯的位置坐标；发射模块，被配置为所述无人机将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束；标记模块，被配置为所述无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述软梯的悬挂点；第一距离获得模块，被配置为所述无人机获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L₁；挂绳长度设置模块，被配置为所述无人机依据所述第一距离L₁设置所述挂绳的长度L₂；悬挂模块，被配置为通过长度为L₂的所述挂绳拉动所述软梯至所述目标线缆上。

在第二方面中，在所述发射模块还包括，所述激光束和所述目标线缆相互垂直。

在第二方面中，所述挂绳长度设置模块还包括：依据L₂＝2L₁设置所述挂绳的长度L₂。