[发明专利]加工轨迹生成方法及相应装置有效
| 申请号： | 201711382957.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108363357B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李振瀚;李喜艳;杨帆;干力雄;颜昌亚;陈吉红 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春荣;竺云 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工轨迹生成方法及相应装置。该方法包括：根据待加工工件的三维模型将待加工工件的表面离散成三角片模型；针对在与待加工工件的表面对应的驱动面上规划的驱动轨迹上的每一个驱动点，确定刀具从驱动点沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片，针对每一个三角片，确定刀具投影点和投影距离，确定刀具投影距离最小的投影点作为与驱动点相对应的刀触点，以及根据刀触点确定与驱动点相对应的刀位点；以及根据待加工工件的表面对应的驱动面上的每一个驱动点对应的刀位点生成待加工工件的表面的加工轨迹。本发明还提供了一种计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 轨迹 生成 方法 相应 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加工轨迹生成方法，包括：根据待加工工件的三维模型将待加工工件的表面离散成三角片模型，所述三角片模型由多个三角片构成；针对在与待加工工件的表面对应的驱动面上规划的驱动轨迹上的每一个驱动点，确定刀具从所述驱动点沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片；针对所述一个或多个三角片中的每一个三角片，确定刀具成功投影到三角片上的投影点和对应的投影距离；确定刀具成功投影到所述一个或多个三角片中的每一个三角片上的投影点中投影距离最小的投影点作为与所述驱动点相对应的刀触点；以及根据所述刀触点确定与所述驱动点相对应的刀位点；以及根据待加工工件的表面对应的驱动面上的每一个驱动点对应的刀位点生成待加工工件的表面的加工轨迹。
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