[发明专利]加工轨迹生成方法及相应装置

权利要求书

1.一种加工轨迹生成方法，包括：

根据待加工工件的三维模型将待加工工件的表面离散成三角片模型，所述三角片模型由多个三角片构成；

针对在与待加工工件的表面对应的驱动面上规划的驱动轨迹上的每一个驱动点，

确定刀具从所述驱动点沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片；

针对所述一个或多个三角片中的每一个三角片，确定刀具成功投影到三角片上的投影点和对应的投影距离；

确定刀具成功投影到所述一个或多个三角片中的每一个三角片上的投影点中投影距离最小的投影点作为与所述驱动点相对应的刀触点；以及

根据所述刀触点确定与所述驱动点相对应的刀位点；以及

根据待加工工件的表面对应的驱动面上的每一个驱动点对应的刀位点生成待加工工件的表面的加工轨迹。

2.根据权利要求1所述的加工轨迹生成方法，其中，确定刀具从所述驱动点沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片包括：

从所述驱动点沿预定投影方向对刀具建立包围盒；以及

确定所述包围盒沿预定投影方向到三角片模型上的投影所覆盖的一个或多个三角片。

3.根据权利要求2所述的加工轨迹生成方法，其中，所述包围盒为AABB盒。

4.根据权利要求1所述的加工轨迹生成方法，其中，所述刀具包括两个或多个几何组成部分，确定刀具成功投影到三角片上的投影点和对应的投影距离包括：

确定所述两个或多个几何组成部分中是否有一个几何组成部分成功投影到三角片的面上；以及

如果确定所述两个或多个几何组成部分中有一个几何组成部分成功投影到三角片的面上，则确定所述几何组成部分成功投影到三角片的面上的投影点和对应的距离。

5.根据权利要求4所述的加工轨迹生成方法，其中确定刀具成功投影到三角片上的投影点和对应的投影距离包括：

如果确定所述两个或多个几何组成部分中没有几何组成部分成功投影到三角片的面上，则确定所述两个或多个几何组成部分是否有一个几何组成部分成功投影到三角片的边上；以及

如果确定所述两个或多个几何组成部分中有一个几何组成部分成功投影到三角片的边上，则确定所述几何组成部分成功投影到三角片的边上的投影点和对应的距离。

6.根据权利要求5所述的加工轨迹生成方法，其中，确定刀具成功投影到三角片上的投影点和对应的投影距离包括：

如果确定所述两个或多个几何组成部分中没有几何组成部分成功投影到三角片的边，则确定所述两个或多个几何组成部分是否有一个几何组成部分成功投影到三角片的顶点上；以及

如果确定所述两个或多个几何组成部分中有一个几何组成部分成功投影到三角片的顶点上，则确定所述顶点为投影点。

7.根据权利要求6所述的加工轨迹生成方法，其中，所述两个或多个几何组成部分包括圆环体部分，以及确定所述两个或多个几何组成部分中是否有一个几何组成部分成功投影到三角片的面上包括：

确定圆环体部分上是否有一个点处的法矢与所述三角片的法矢互为相反数；

如果圆环体部分上有一个点处的法矢与所述三角片的法矢互为相反数，则确定圆环体部分上法矢与所述三角片的法矢互为相反数的点沿预定投影方向投影到三角片的面上的点是否在所述三角片的面上；以及

如果圆环体部分上法矢与所述三角片的法矢互为相反数的点沿预定投影方向投影到三角片的面上的点在所述三角片的面上，则确定所述圆环体部分成功投影到三角片的面上。

8.根据权利要求7所述的加工轨迹生成方法，其中，确定所述几何组成部分成功投影到三角片的面上的投影点和对应的距离包括：

根据圆环体部分上法矢与所述三角片的法矢互为相反数的点，确定所述点沿预定投影方向投影到三角片的面上的点作为圆环体部分成功投影到三角片的面上的投影点。