[发明专利]一种基于计算机控制的教学焊接机器人在审
| 申请号： | 201711379638.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108247248A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括工作平台，其特征是：照明装置安装在所述工作平台上，焊接机械手通过支撑架固定在所述工作平台上，计算机通过USB串口线与控制器进行数据交流，所述焊接机械手和所述照明装置通过CAN总线与所述控制器进行数据交流和信息通信，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。本发明焊接机器人在横向移动时使用滚珠丝杠装置，相比现在拥有固定底座的焊接机器人，其工作范围大大增强；可以通过舵机调节焊枪倾斜角，而且在焊枪安装在气缸伸缩臂上，通过控制气缸伸缩臂的伸缩进而增大焊枪的工作范围，即使在狭窄或危险环境下的也可进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 工作平台 控制器 焊接机械手 计算机控制 数据交流 焊枪 滚珠丝杠装置 照明装置安装 气缸伸缩臂 支撑架固定 固定底座 焊接机器 焊枪安装 控制核心 控制气缸 人本发明 危险环境 信息通信 照明装置 单片机 伸缩臂 伸缩 舵机 教学 焊接 狭窄 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括工作平台，其特征是：照明装置安装在所述工作平台上，焊接机械手通过支撑架固定在所述工作平台上，计算机通过USB串口线与控制器进行数据交流，所述焊接机械手和所述照明装置通过CAN总线与所述控制器进行数据交流和信息通信，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。
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