[发明专利]铁路货车滚动轴承立体仓库

摘要

一种铁路货车滚动轴承立体仓库，包括立体库货架、输送滚道、工业控制计算机、气动系统、电气控制系统、堆垛机、行走认址器，主体结构安装有水平运行机构，驱动主体结构水平移动；载货台为垂直框架和水平框架焊接成的龙门结构，垂直框架用于安装起升向轮和安全保护装置，载货台两端与起升机构的钢丝吊绳连接；起升结构包括驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝吊绳，货叉机构包括动力驱动和送料平台、送料感应、编码器，其优点是通过上述三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位，方便计算机进行全程控制，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

主权项

1.一种铁路货车滚动轴承立体仓库，包括立体库货架、输送滚道、工业控制计算机、气动系统、电气控制系统、堆垛机、行走认址器，所述堆垛机包括主体结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉机构、导轮装置及保护装置，其特征在于：所述主体结构主要包括由上横梁（5）、下横梁（1）、立柱（4）连接而成的控制柜支架，在下横梁上两侧的运行轮轴孔的主、被动轮轴线平行，在立柱两侧焊接两个扁钢导轨，上横梁焊接于立柱（4）之上，立柱（4）与下横梁（1）通过法兰定位螺栓连接结构；所述载货台为垂直框架和水平框架（13）焊接成的龙门结构，垂直框架用于安装起升向轮（12）和安全保护装置，载货台两端与起升机构的钢丝吊绳（10）连接；所述起升结构包括驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝吊绳（10），所述驱动电机、卷筒、滑动组安装于下横梁（1），钢丝吊绳（10）末端连接载货台；所述水平运行机构（6）安装于主体结构，包括动力驱动和主被动轮，其中主被动轮驱动的水平导轮与沿巷道方向的巷道导轨连接，由动力驱动带动主体结构沿巷道导轨运动；所述货叉机构（3）包括动力驱动和送料平台（15）、送料感应（16）、编码器（17），货叉主体固定于载货台，送料平台通过链条传动做直线差动式伸缩，送料平台的定位通过编码器结合进料感应开关保证；所述的行走认址器包括安装在主体结构的条码读取头（19）与安装在立体库货架的条码带（20），行走认址器采用BPS条码定位系统进行行走定位。