[发明专利]导向通道的定位方法及设备有效
| 申请号： | 201711376031.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107913106B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 沈丽萍;许硕贵;何滨;斯辉健;宁建利;陈枭 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/13 | 分类号： | A61B90/13 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种导向通道的定位方法及设备，其中，定位方法包括当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，预设光束指向体内靶点；当光学探测器由第一位置移动至第二位置时，获取预设光束与探测区域在任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据第一相交点和第二相交点的空间坐标确定预设光束的空间传播路径；根据空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与预设光束重合。本申请可以通过光学探测器确定指向于体内靶点的预设光束的空间传播路径，无需在术中进行CT扫描，减少辐射，而且利用光学探测器的高精度探测的性能，可以提高对导向通道定位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 通道 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种导向通道的定位方法，其特征在于，包括：当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与所述光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，所述预设光束指向体内靶点；当所述光学探测器由所述第一位置移动至第二位置时，获取所述预设光束与所述探测区域在所述任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据所述第一相交点和所述第二相交点的空间坐标确定所述预设光束的空间传播路径；根据所述空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合。
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