[发明专利]导向通道的定位方法及设备

说明书

本申请是关于一种导向通道的定位方法及设备，其中，定位方法包括当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，预设光束指向体内靶点；当光学探测器由第一位置移动至第二位置时，获取预设光束与探测区域在任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据第一相交点和第二相交点的空间坐标确定预设光束的空间传播路径；根据空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与预设光束重合。本申请可以通过光学探测器确定指向于体内靶点的预设光束的空间传播路径，无需在术中进行CT扫描，减少辐射，而且利用光学探测器的高精度探测的性能，可以提高对导向通道定位的精准度。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种导向通道的定位方法及设备。

背景技术

当前，在医疗技术领域中，当需要通过外部手术器械针对体内靶点实施手术操作时，通常都需要在手术器械上设置标记点，然后由外部拍摄设备获取该标记点的实时位置，以判定手术器械在体内的位置，确定该手术是否碰及周边神经系统或者确定该手术器械是否以及抵达体内靶点。

发明内容

本申请提供一种导向通道的定位方法及设备，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种导向通道的定位方法，包括：

当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与所述光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，所述预设光束指向体内靶点；

当所述光学探测器由所述第一位置移动至第二位置时，获取所述预设光束与所述探测区域在所述任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据所述第一相交点和所述第二相交点的空间坐标确定所述预设光束的空间传播路径；

根据所述空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合。

可选的，所述第一相交点位于所述探测区域的中心点。

可选的，所述将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合，包括：

比较所述导向通道的轴线与所述预设光束之间的空间相对位置关系；

当所述导向通道的轴线与所述预设光束平行时，根据所述光学探测器与所述导向通道之间的相对位置关系，平移所述导向通道以使得所述预设光束与所述导向通道的轴线重合。

可选的，所述将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合，包括：

比较所述导向通道的轴线与所述预设光束之间的相对空间位置关系；

当所述导向通道的轴线与所述预设光束之间相交且成非零夹角时，以所述导向通道的轴线与所述预设光束的相交点为旋转中心、在所述导向通道的轴线与所述预设光束所成平面内将所述导向通道的轴线旋转所述非零夹角，使得所述导向通道轴线与所述预设光束重合。

可选的，所述将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合，包括：

比较所述导向通道的轴线与所述预设光束之间的相对空间位置关系；

当所述导向通道的轴线与所述预设光束之间相交且成非零夹角时，获取所述预设光束与每一坐标轴之间的光束夹角参数、所述导向通道的轴线与每一坐标轴之间的通道夹角参数；

根据所述光束夹角参数与所述通道夹角参数之间的对应关系，使得所述导向通道依次绕任一坐标轴进行旋转，直至该导向通道的轴线与预设光束重合。

可选的，所述将导向通道的轴线调整至与所述预设光束重合，包括：

比较所述导向通道的轴线与所述预设光束之间的空间相对位置关系；

当所述导向通道的轴线与所述预设光束不相交且不平行时，平移和/或旋转所述导向通道，以使得所述导向通道的轴线与所述预设光束重合。