[发明专利]一种自动焊接机器人的移动装置

摘要

本发明提供一种自动焊接机器人的移动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接机器人成本高的问题。本自动焊接机器人的移动装置包括支架，支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一，两根丝杆一之间连接有能沿丝杆一移动的滑条，滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二，丝杆二上连接有滑块，滑块上固连有滑动箱，滑动箱中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三，丝杆三上连接有滑板，滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂，滑板能沿着滑臂移动，滑板上固连有焊枪杆，焊枪杆的底部连接有焊枪。本自动焊接机器人的移动装置具有成本低的优点。

主权项

1.一种自动焊接机器人的移动装置，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上对称设置有电机一(2)、丝杆一(3)和丝杆轴承一(4)，所述的丝杆一(3)的一端与电机一(2)的主轴相连，另一端与丝杆轴承一(4)相连，所述的两根丝杆一(3)之间连接有能沿丝杆一(3)移动的滑条(5)，所述的滑条(5)上固连有电机二(6)、丝杆二(7)和丝杆轴承二(8)，所述的丝杆二(7)的一端与电机二(6)的主轴相连，另一端与丝杆轴承二(8)相连，所述的丝杆二(7)上连接有滑块(9)，所述的滑块(9)上固连有滑动箱(10)，所述的滑动箱(10)中设置有电机三(11)、丝杆三(12)和丝杆轴承三(13)，所述的丝杆三(12)的一端与电机三(11)的主轴相连，另一端与丝杆轴承三(13)相连，所述的电机三(11)位于滑动箱(10)的顶部，所述的丝杆轴承三(13)位于滑动箱(10)的底部，所述的丝杆三(12)上连接有滑板(14)，所述的滑动箱(10)沿竖直方向设置两条滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿着滑臂(15)移动，所述的滑板(14)上固连有焊枪杆(16)，所述的焊枪杆(16)的底部连接有焊枪(17)。