[发明专利]一种自动焊接机器人的移动装置

权利要求书

1.一种自动焊接机器人的移动装置，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上对称设置有电机一(2)、丝杆一(3)和丝杆轴承一(4)，所述的丝杆一(3)的一端与电机一(2)的主轴相连，另一端与丝杆轴承一(4)相连，所述的两根丝杆一(3)之间连接有能沿丝杆一(3)移动的滑条(5)，所述的滑条(5)上固连有电机二(6)、丝杆二(7)和丝杆轴承二(8)，所述的丝杆二(7)的一端与电机二(6)的主轴相连，另一端与丝杆轴承二(8)相连，所述的丝杆二(7)上连接有滑块(9)，所述的滑块(9)上固连有滑动箱(10)，所述的滑动箱(10)中设置有电机三(11)、丝杆三(12)和丝杆轴承三(13)，所述的丝杆三(12)的一端与电机三(11)的主轴相连，另一端与丝杆轴承三(13)相连，所述的电机三(11)位于滑动箱(10)的顶部，所述的丝杆轴承三(13)位于滑动箱(10)的底部，所述的丝杆三(12)上连接有滑板(14)，所述的滑动箱(10)沿竖直方向设置两条滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿着滑臂(15)移动，所述的滑板(14)上固连有焊枪杆(16)，所述的焊枪杆(16)的底部连接有焊枪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述的支架(1)包括顶部的呈方形的边框(1a)，所述的边框(1a)的四角上均设置有支脚(1b)，所述的边框(1a)包括两根宽条(1a1)和两根窄条(1a2)，所述的两根宽条(1a1)通过两根窄条(1a2)相连，上述的电机一(2)、丝杆一(3)、丝杆轴承一(4)均位于宽条(1a1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述的支架(1)上固连有三角加强台(18)，上述的电机二(6)固定在三角加强台(18)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述的电机一(2)、电机二(6)和电机三(11)是伺服电机。