[发明专利]一种自动焊接机器人的移动装置

说明书

本发明提供一种自动焊接机器人的移动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接机器人成本高的问题。本自动焊接机器人的移动装置包括支架，支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一，两根丝杆一之间连接有能沿丝杆一移动的滑条，滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二，丝杆二上连接有滑块，滑块上固连有滑动箱，滑动箱中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三，丝杆三上连接有滑板，滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂，滑板能沿着滑臂移动，滑板上固连有焊枪杆，焊枪杆的底部连接有焊枪。本自动焊接机器人的移动装置具有成本低的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动焊接机器人的移动装置。

背景技术

近年来，随着劳动力价格的不断上涨，国内制造业的“人口红利”正在逐渐消失，“招工难、用工贵”的问题日益突出，例如焊接工人，由于焊接工作辛苦，焊接工人正在逐渐减少，企业招聘优秀的焊接工人越来越困难。

针对以上存在的问题，人们发明了自动焊接机器人用来解决招工难的问题，例如中国文献资料公开的焊接机器人[申请号201210427359.8，申请公布号CN103157900A]，其具有焊钳，该焊钳具有夹钳驱动器和两个可借助所述夹钳驱动器相对按压的焊接电极，这两个焊接电极在该焊接机器人正常运行时相对于至少两个要通过电阻焊接进行焊接的物体进行按压；与所述焊接电极相连接的焊接电机，用于在电阻焊接期间向所述焊接电极提供电能；工业机器人，其具有机器人臂和用于使该机器人臂运动的机器人控制装置，其中，机器人臂具有多个依次设置的节肢和与机器人控制装置相连接的驱动器，焊钳固定在所述机器人臂上，机器人控制装置与焊接电机和夹钳驱动器相连接，并且在机器人控制装置上运行运算程序，该运算程序控制所述机器人臂的驱动器，以使机器人臂运动，并调节地控制夹钳驱动器，从而在电阻焊接期间在焊接电极上施加预先给定的额定焊接电阻，以及控制焊接电机，使其向焊接电极提供预先给定的电能。

该种结构的焊接机器人，焊接效果好，适合大型企业，但对小型微型企业来说，该种结构的焊接机器人造价高，成本高，使用该种结构的焊接机器人会大大降低企业的利润。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动焊接机器人的移动装置，解决如何使现有的焊接机器人造价低，适合微型小型企业。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动焊接机器人的移动装置，包括支架，其特征在于，所述的支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一，所述的丝杆一的一端与电机一的主轴相连，另一端与丝杆轴承一相连，所述的两根丝杆一之间连接有能沿丝杆一移动的滑条，所述的滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二，所述的丝杆二的一端与电机二的主轴相连，另一端与丝杆轴承二相连，所述的丝杆二上连接有滑块，所述的滑块上固连有滑动箱，所述的滑动箱中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三，所述的丝杆三的一端与电机三的主轴相连，另一端与丝杆轴承三相连，所述的电机三位于滑动箱的顶部，所述的丝杆轴承三位于滑动箱的底部，所述的丝杆三上连接有滑板，所述的滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂，所述的滑板能沿着滑臂移动，所述的滑板上固连有焊枪杆，所述的焊枪杆的底部连接有焊枪。

电机一通过丝杆一带动滑条前后移动，电机二通过丝杆二带动滑块左右移动，电机三带动滑板、焊枪上下移动，电机一、电机二和电机三均与PLC控制器相连，通过PLC控制器控制电机一、电机二和电机三的旋转以及转速，从而使焊枪移动到工作位置，本自动焊接机器人使用的零部件造价低，成本低，适合微型小型企业。

在上述的一种自动焊接机器人的移动装置中，所述的支架包括顶部的呈方形的边框，所述的边框的四角上均设置有支脚，所述的边框包括两根宽条和两根窄条，所述的两根宽条通过两根窄条相连，上述的电机一、丝杆一、丝杆轴承一均位于宽条上。宽条使电机一、丝杆一、丝杆轴承一安装的稳定性好。

在上述的一种自动焊接机器人的移动装置中，所述的支架上固连有三角加强台，上述的电机二固定在三角加强台上。三角加强台提供电机二安装的牢固程度。