[发明专利]一种生产线上桶装面面碗角度检测方法在审
| 申请号： | 201711366177.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108106566A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马永发;任海燕;余天洪 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括：选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心；以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度；对于待对正的桶装面封盖，寻找面碗QS的位置；获得面碗调整角度。 | ||
| 搜索关键词： | 面碗 角度检测 面面碗 模版 上桶 卡具 十字架 标准位置 横轴坐标 线性优化 相机镜头 等间隔 改变量 面封盖 像素点 正中心 坐标点 标定 盖子 对正 桶装 相框 正对 显示器 电机 图像 总计 保证 | ||
【主权项】：
1.一种生产线上桶装面面碗角度检测方法，包括下列步骤：1)选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心。2)以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中的QS标志为模版；3)电机向左跃进25度，从该位置起电机向右等间隔跃进，每次间隔0.5度，总计50度，每跃进一次，测得QS标志横轴坐标的改变量对应于该次跃进的角度；4)在跃进间隔内进行线性优化，获得每偏差一个像素点所对应的角度，优化方法为：优化间隔等于0.5度除以跃进间隔内的像素点数，每一个像素点对应的角度为其序号乘以优化间隔；5)对于待对正的桶装面封盖，以间隔30度拍摄其一圈的12张待检测的面碗的图片，在每张图片中执行模板匹配寻找QS的位置；6)将所获得的QS位置信息，通过标定获得面碗调整角度。
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