[发明专利]一种变刚度软体机器人系统有效
| 申请号： | 201711363921.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108582033B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;李鹏;陈志;严宏志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度软体机器人系统，包括软体机器人和真空抽气装置和粒子输送装置，其中，所述软体机器人具有由弹性变形腔壁围成的容腔，所述弹性变形腔壁上设有抽真空通道和输送通道；所述真空抽气装置与抽真空通道连接，用于将容腔内部空气抽出实现容腔内部真空或负压；所述粒子输送装置与输送通道连接，向容腔内输送软体机器人的致变形介质。本发明的软体机器人系统保留了软体机器人易实现复杂运动，环境适应能力强的特点，同时还可以增强机器人在静止状态下刚度，大大增强了机器人的承载能力，增强了软体机器人的实用性，扩了软体机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 软体 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种变刚度软体机器人系统，其特征在于：包括软体机器人(1)和真空抽气装置(2)和粒子输送装置(3)，其中，所述软体机器人(1)具有由弹性变形腔壁(101)围成的容腔(102)，所述弹性变形腔壁(101)上设有抽真空通道(104)和输送通道(105)；所述真空抽气装置(2)与抽真空通道(104)连接，用于将容腔(102)内部空气抽出实现容腔(102)内部真空或负压；所述粒子输送装置(3)与输送通道(105)连接，向容腔(102)内内输送软体机器人的致变形介质。
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