[发明专利]一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法

摘要

一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、确定起点和终点，加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息和路段拥堵信息，设定车辆默认初始速度v₀；系统自动检测当前电动汽车的剩余总能量；步骤2、根据起点、终点使用最短路径Dijkstra算法规划出最短路径L₀；步骤3、对L₀进行能耗分析，计算总能耗并判断能否到达，能耗分析分为：未来2公里能耗、剩余路段到终点能耗、上坡带来的额外能耗。本发明有效结合充电桩、道路路网信息，行驶过程考虑到动态计算的平均速度、道路坡度，较好的完成了电动汽车路径规划的过程，可较为正确地为用户规划路线。

主权项

1.一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、确定起点和终点，设定车辆默认初始速度v0，同时加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息，以及路段拥堵信息；系统自动检测当前电动汽车的剩余总能量为etotal；步骤2、根据起点、终点使用最短路径Dijkstra算法规划出最短路径L0；步骤3、对L0进行能耗分析，计算总能耗判断能否到达，能耗分析分为三部分：未来2公里能耗E1、剩余路段到终点能耗Erest和上坡带来的额外能耗Eextra；所述能耗计算过程为：(3.1)未来2公里能耗：以默认的初始速度v0，从起点到终点进行分路段预测：基于平均速度剩余路程估算模型，首先获取车子当前平均速度启动时可采用v0，行驶过程中可采用当前时刻前tp秒的平均速度，可确定当前速度对应的平均能耗，将接下来的2公里通过平均速度模型估算能耗E1：根据当前的室外温度、平均速度，根据基于平均速度的剩余电量模型得到平均能耗，与公里数相乘得未来2公里能耗E1；(3.2)剩余路段到终点能耗：剩余路段通过GPS定位可定位到当前路径下各个路段的详细数据，包括路段的平均速度、路段长度以及路段的GPS信息，确定路段之后，算法中根据未来路径上各路段的平均速度及路段长度，基于平均速度模型得到每一小段道路的行驶能耗，结果计为∑(E2+E3+..+En)，表示当前位置行驶到终点的总能耗Erest为：Erest＝∑(E2+E3+..+En)；(3.3)上坡带来的额外能耗：对本次规划的路径中的路段进行GPS定位、计算及过滤，对包含上坡的路段进行额外分析，通过基于上坡的剩余电量模型估算出本次行程中需要经过上坡的数量、每个上坡的坡度，基于已有坡度模型计算出所需要的额外能耗，记为：∑(Eup1+Eup2+..+Eupn)，表示当前位置行驶到终点的总能耗Eextra为：Eextra＝∑(Eup1+Eup2+..+Eupn)；(3.4)所得步骤(3.2)(3.3)，本次规划行程预计总耗能Esum为Esum＝E1+∑(E2+E3+..+En)+∑(Eup1+Eup2+..+Eupn)。