[发明专利]一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法

说明书

一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1、确定起点和终点，加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息和路段拥堵信息，设定车辆默认初始速度v0；系统自动检测当前电动汽车的剩余总能量；步骤2、根据起点、终点使用最短路径Dijkstra算法规划出最短路径L0；步骤3、对L0进行能耗分析，计算总能耗并判断能否到达，能耗分析分为：未来2公里能耗、剩余路段到终点能耗、上坡带来的额外能耗。本发明有效结合充电桩、道路路网信息，行驶过程考虑到动态计算的平均速度、道路坡度，较好的完成了电动汽车路径规划的过程，可较为正确地为用户规划路线。

技术领域

本发明涉及到一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法。

技术背景

随着城市汽车保有量大幅提升，传统汽车污染物排放已成为城市空气污染的主要污染源，严重威胁着居民的身体健康，因此我国正在大力发展新能源汽车尤其是电动汽车。但现阶段电动汽车的发展仍受限于充换电站、充电桩等基础设施的不足，因此使用电动汽车出行，在路径规划时还需要考虑电动汽车的剩余电量是否足够达到目的地，是否需要在途中充电等问题。

发明内容

为了克服现有路径规划中未考虑到电动汽车剩余电量不足的情况的不足，以便能够为出行者规划合理的行程路线，本发明提供了一种基于行驶工况、考虑途中充电的电动汽车出行路径规划方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于行驶工况的电动汽车出行路径规划方法，包括以下步骤：

步骤1、确定起点和终点，设定车辆默认初始速度v0，同时加载路网信息、各路段平均速度、各路段的上坡信息(坡度，长度等)，以及路段拥堵信息；系统自动检测当前电动汽车的剩余总能量为etotal；

步骤2、根据起点、终点使用最短路径Dijkstra算法规划出最短路径L0；

步骤3、对L0进行能耗分析，计算总能耗Esum并判断能否到达，能耗分析分为三部分：未来2公里能耗E1、剩余路段到终点能耗Erest和上坡带来的额外能耗Eextra；

所述能耗计算过程为：