[发明专利]管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法有效
| 申请号： | 201711361603.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108266594B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;谢奇志;崔新霞;程诚;李伟;江红祥;沈刚;唐玮;周达;倪鸣星 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/24;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 吴学明 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 自动 巡检 清淤 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.管道机器人自动巡检清淤装置，其特征在于：包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，所述清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；所述清淤单元包括刮淤刀组、中空盘架、退淤刀组和刮於驱动组件；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；刮於驱动组件包括换位驱动器、同步带和同步带轮，换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间。
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