[发明专利]一种机器人管理系统及其控制方法在审
申请号: | 201711353309.9 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107894774A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 张国川 | 申请(专利权)人: | 北斗时空物联网(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人: | 李芙蓉,孙进华 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人管理系统及其控制方法,所述机器人管理系统包括机器人北斗终端、机器人控制主机和电源管理系统,机器人北斗终端和机器人控制主机均与电源管理系统的蓄电池相连接,所述机器人北斗终端包括北斗终端微处理器、人机交互界面、第一无线通信模块、第二无线通信模块、北斗组合导航模块,其中人机交互界面、第一无线通信模块、北斗组合导航模块均与北斗终端微处理器电气连接,第二无线通信模块与北斗组合导航模块连接,北斗终端微处理器通过串口与控制机器人行动的机器人控制主机相连接,本发明利用机器人解决现有景区人工管理效率不高,处理问题不及时的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 管理 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人管理系统,其特征在于,所述机器人管理系统包括:机器人北斗终端(6)、机器人控制主机(7)和电源管理系统(20),机器人北斗终端(6)和机器人控制主机(7)均与电源管理系统(20)的蓄电池(5)相连接,所述机器人北斗终端(6)包括:北斗终端微处理器(21)、人机交互界面(22)、第一无线通信模块(23)、第二无线通信模块(24)、北斗组合导航模块(25),其中人机交互界面(22)、第一无线通信模块(23)、北斗组合导航模块(25)均与北斗终端微处理器(21)连接,第二无线通信模块(24)与北斗组合导航模块(25)连接,北斗终端微处理器(21)通过串口与控制机器人行动的机器人控制主机(7)相连接。
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