[发明专利]一种仿生手术器械在审
| 申请号： | 201711352877.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109925061A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨波;王林辉;肖亮;孙颖浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生手术器械，包括：器械杆；功能部，设于所述器械杆的远端；手持部，设于所述器械杆的近端，所述手持部通过传动部件将手持部的控制动作传递至所述功能部；以所述器械杆的近端为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以所述器械杆的近端为顶点作与所述器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，所述第一参考射线与所述第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，所述第一方向为所述手持部的连接端指向所述手持部的自由端的方向，所述第二方向为所述器械杆的近端指向所述器械杆的远端的方向。操作者使用本发明的仿生手术器械操作舒适度提升。 | ||
| 搜索关键词： | 器械杆 近端 仿生手术器械 射线 参考 功能部 中轴线 共线 平行 指向 传动部件 控制动作 夹角为 连接端 舒适度 远端 传递 自由 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手术器械，其特征在于，包括：器械杆；功能部，设于所述器械杆的远端；手持部，设于所述器械杆的近端，所述手持部通过传动部件将手持部的控制动作传递至所述功能部；以所述器械杆的近端为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以所述器械杆的近端为顶点作与所述器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，所述第一参考射线与所述第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，所述第一方向为所述手持部的连接端指向所述手持部的自由端的方向，所述第二方向为所述器械杆的近端指向所述器械杆的远端的方向。
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