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[实用新型]仿生手术器械-CN202220898897.4有效
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括具有定位环和手柄的本体、活动连接本体并朝远端弯曲延伸的延伸件，设于延伸件的端部的功能件，其中，术者可将腕部定位于定位环中并握持手柄，以使本体受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN202211482613.4在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
仿生手术器械

[实用新型]仿生手术器械-CN202223134543.1有效
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN202211482615.3在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。
仿生手术器械

[实用新型]仿生手术器械-CN202223134589.3有效
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN202211483249.3在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN200810200889.2无效
发明人：王爱娣;王俊 -专利权人：王爱娣
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本发明公开了仿生手术器械，其包括工作区、延长杆、操作区和基座，工作区包涵5个活动自由度，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，操作区能够感知头部工作区的压力
仿生手术器械

[实用新型]仿生手术器械-CN202223133926.7有效
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。
仿生手术器械

[实用新型]仿生手术器械-CN202223133972.7有效
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械，包括可在作用状态与非作用状态之间切换的功能装置，连接所述功能装置的操作轴，驱动轴，以及枢接操作轴和驱动轴并具有枢转中心的枢转件，其中，驱动轴可受力轴向往复移动，以经由枢转件驱动操作轴轴向往复移动
仿生手术器械

[实用新型]一种仿生手术器械和仿生手术器械套件-CN201721757241.6有效
发明人：杨波;王林辉;肖亮;孙颖浩 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生手术器械，包括：手持部；连接机构；器械杆，手持部通过连接机构与器械杆可转动或可挠动地连接，以连接机构的运动中心点为顶点作与手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以连接机构的运动中心点为顶点作与器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，第一参考射线与第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，第一方向为手持部的连接端指向手持部的自由端的方向，第二方向为器械杆的近端指向器械杆的远端的方向。本实用新型还提供了一种仿生手术器械套件。该仿生手术器械在实现“正向操作”的同时，提高了操作时灵活度，使其更加符合人体操作习惯。
仿生手术器械器械杆连接机构射线参考本实用新型运动中心点中轴线共线套件平行指向人体操作地连接夹角为可转动连接端灵活度近端可挠正向自由

[实用新型]一种仿生手术器械-CN200820153783.7无效
发明人：王爱娣;王俊 -专利权人：王爱娣
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手术器械，其包括工作区、延长杆、操作区和基座，工作区包含5个活动自由度，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，操作区能够感知头部工作区的压力
一种仿生手术器械

[发明专利]一种仿生手术器械-CN201711352877.7在审
发明人：杨波;王林辉;肖亮;孙颖浩 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生手术器械，包括：器械杆；功能部，设于所述器械杆的远端；手持部，设于所述器械杆的近端，所述手持部通过传动部件将手持部的控制动作传递至所述功能部；以所述器械杆的近端为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以所述器械杆的近端为顶点作与所述器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，所述第一参考射线与所述第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，所述第一方向为所述手持部的连接端指向所述手持部的自由端的方向，所述第二方向为所述器械杆的近端指向所述器械杆的远端的方向。操作者使用本发明的仿生手术器械操作舒适度提升。
器械杆近端仿生手术器械射线参考功能部中轴线共线平行指向传动部件控制动作夹角为连接端舒适度远端传递自由

[发明专利]一种仿生手术器械及其控制方法-CN201711352868.8在审
发明人：杨波;王林辉;肖亮;孙颖浩 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生手术器械，包括：手持部；连接机构；器械杆，手持部通过连接机构与器械杆可转动或可挠动地连接，以连接机构的运动中心点为顶点作与手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以连接机构的运动中心点为顶点作与器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，第一参考射线与第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，第一方向为手持部的连接端指向手持部的自由端的方向，第二方向为器械杆的近端指向器械杆的远端的方向。该仿生手术器械在实现“正向操作”的同时，提高了操作时灵活度，使其更加符合人体操作习惯。
器械杆连接机构仿生手术器械射线参考运动中心点中轴线共线平行指向人体操作地连接夹角为可转动连接端灵活度近端可挠正向自由

[实用新型]一种灵活度高的仿生手术器械-CN202121462789.4有效
发明人：史昊宸;刘子翀 -专利权人：北京中科无限教育科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活度高的仿生手术器械，包括把手、固定装置和定位加固装置，本实用新型通过设置了固定装置，即在固定装置内部转板、连接槽、螺柱与锁定板相互配合下，锁定板可与转板实现牢固锁定或快捷解锁，进而保证连接座的快捷拆卸，从而达到了仿生手术器械工作端快捷拆卸与安装的优点，且在连接座左侧设置了定位加固装置，即在定位加固装置内部插接轴、凸块与插接槽相插接下，可保证连接座安装的牢固，而在插接轴内部加固板与压簧配合下，可使加固板与插接槽内部贴合
一种灵活仿生手术器械

[实用新型]一种仿生手术器械-CN201721765702.4有效
发明人：杨波;王林辉;肖亮;孙颖浩 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生手术器械，包括：器械杆；功能部，设于所述器械杆的远端；手持部，设于所述器械杆的近端，所述手持部通过传动部件将手持部的控制动作传递至所述功能部；以所述器械杆的近端为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一方向的第一参考射线，以所述器械杆的近端为顶点作与所述器械杆的中轴线共线或平行且沿第二方向的第二参考射线，所述第一参考射线与所述第二参考射线之间的夹角为＞0°且≤90°，其中，所述第一方向为所述手持部的连接端指向所述手持部的自由端的方向，所述第二方向为所述器械杆的近端指向所述器械杆的远端的方向。操作者使用本实用新型的仿生手术器械操作舒适度提升。
器械杆近端仿生手术器械射线参考本实用新型功能部中轴线共线平行指向传动部件控制动作夹角为连接端舒适度远端传递自由

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