[发明专利]适应性权重调适的定位方法

摘要

本发明公开一种适应性权重调适的定位方法，包含有以下步骤：执行一初始设定程序；判断是否检测到一第一特征点；当检测到该第一特征点时，产生多个定位信息，且设定多个权重值，并根据该些权重值及该些定位信息计算出一输出定位信息；通过适应性地调配多种定位方法的权重值，藉此整合多种定位方法的定位信息。如此一来，即便其中一种定位方式暂时无法使用，还能通过另外两种方式根据权重分配计算定位信息，让使用者能持续获得准确的定位信息，以确认目前所在位置。

主权项

1.一种适应性权重调适的定位方法，其特征在于，包含有以下步骤：执行一初始设定程序；判断是否检测到一第一特征点，其中该第一特征点为地表上的特征物件，并反映一座标位置；当检测到该第一特征点时，产生一第一特征点定位信息、一第一GPS定位信息及一第一惯性定位信息；设定一特征点定位权重值高于一GPS定位权重值及一惯性定位权重值之和；以及根据该特征点定位权重值、该第一特征点定位信息、该GPS定位权重值、该第一GPS定位信息、该惯性定位权重值及该第一惯性定位信息计算出一输出定位信息；其中该特征点定位权重值、该GPS定位权重值及该惯性定位权重值之和为1；其中该第一特征点定位信息、该第一GPS定位信息及该第一惯性定位信息分别反映一定位座标位置；当未检测到该第一特征点时，设定该特征点定位权重值低于该GPS定位权重值与该惯性定位权重值之和；以及根据该特征点定位权重值、该第一特征点定位信息、该GPS定位权重值、该第一GPS定位信息、该惯性定位权重值及该第一惯性定位信息计算出该输出定位信息。