[发明专利]机器人机械手臂移动极限保护装置在审
| 申请号： | 201711350509.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108098753A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。通过上述方式，本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩保护装置 机器人机械 限位套杆 固定器 伸缩杆 极限保护装置 极限拉伸 手臂移动 限位凸块 机器人部件 伸缩杆顶部 连接固定 断裂的 外侧端 套杆 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
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