[发明专利]货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统

摘要

本发明提供了一种货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统，包括：无线存储通信单元，安装在货车上，用于存储货车的行驶方向、车牌号、轮距和货车质心高度；路侧单元，设置在道路弯道处，当货车进入路侧单元的通信范围后，采集无线存储通信单元中存储的货车信息；控制单元，用于根据货车信息计算该货车信息所对应的临界安全车速，将采集到的货车经过弯道处的车速与该货车信息所对应的临界安全车速进行对比，得到货车的弯道预警信息；显示单元，用于将弯道预警信息进行显示。本发明根据实时天气条件、不同道路结构参数、针对不同货车运行状况来全天候实时地向入弯货车提示预警信息的临界安全车速，尤其对提高雨雾天气条件下驾驶安全性帮助极大。

主权项

1.一种货车质心估算方法，其特征在于，通过式(1)计算货车质心高度H： H = Σ j = 1 n m j ( l 1 j - Σ i = 2 n m i l 1 i M ) M s i n α - - - ( 1 ) ]]>式(1)中，H为货车质心高度；mi为货车在水平路面上测得的第i根轴重；mj为货车在测量缓坡上测得的第j根轴重；l1i为货车第1根车轴到第i根车轴的轴距；l1j为货车第1根车轴到第j根车轴的轴距；M为货车总质量；α为缓坡的坡度角；j＝1,2,3,4,5,6,7；i＝1,2,3,4,5,6,7。