[发明专利]货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统

权利要求书

1.一种货车质心估算方法，其特征在于，通过式(1)计算货车质心高度H：

式(1)中，H为货车质心高度；m_i为货车在水平路面上测得的第i根轴重；m_j为货车在测量缓坡上测得的第j根轴重；l_1i为货车第1根车轴到第i根车轴的轴距；l_1j为货车第1根车轴到第j根车轴的轴距；M为货车总质量；α为缓坡的坡度角；j＝1,2,3,4,5,6,7；i＝1,2,3,4,5,6,7。

2.一种基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，包括：

无线存储通信单元，安装在货车上，用于存储货车的行驶方向、车牌号、轮距B和货车质心高度H，其中所述货车质心高度H通过权利要求1所述的货车质心估算方法得到；

路侧单元(1)，设置在弯道处，当货车进入路侧单元的通信范围后，采集无线存储通信单元中存储的货车信息；

控制单元，用于根据货车信息计算该货车信息所对应的临界安全车速，将采集到的货车经过弯道处的车速与该货车信息所对应的临界安全车速进行对比，得到货车的弯道预警信息；

显示单元(2)，用于将弯道预警信息进行显示。

3.根据权利要求2所述的基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，所述控制单元中根据货车信息计算该货车信息所对应的临界安全车速，包括：

根据式(2)得到临界安全车速v：

v＝min(v₁,v₂) (2)

式(2)中，v₁为货车不发生侧翻的临界安全车速；

B为车辆轮距；H为车辆质心高度；R为弯道半径；a为道路超高；

v₂为货车不发生侧滑的临界安全车速；

a为道路超高；为路面附着系数。

4.根据权利要求2所述的基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，当设置在货车上的所述无线存储通信单元不在路侧单元(1)的通信范围内时，无线存储通信单元处于休眠状态；

当设置在货车上的所述无线存储通信单元进入路侧单元(1)的通信范围时，路侧单元(1)将无线存储通信单元唤醒，并与无线存储通信单元进行无线数据通信。

5.根据权利要求2或4所述的基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，所述路侧单元(1)的通信范围为30m。

6.根据权利要求2所述的基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，沿货车的行驶方向所述路侧单元(1)设置在弯道入口(4)后的150m-200m处的路基侧(3)。

7.根据权利要求4所述的基于无线存储通信的货车弯道预警系统，其特征在于，所述路侧单元(1)与无线存储通信单元进行无线数据通信，包括：

步骤1，当无线存储通信单元进入路侧单元(1)的通信范围后，所述路侧单元(1)向无线存储通信单元发送数据握手请求；

步骤2，若路侧单元(1)发送数据握手请求的对象不是无线存储通信单元，则路侧单元(1)接收到的数据握手响应类型为呼叫目的不可达；

若路侧单元(1)发送数据握手请求的对象是无线存储通信单元，则无线存储通信单元根据数据握手请求生成数据握手响应，并向路侧单元(1)发送数据握手响应，执行步骤3；

步骤3，若路侧单元(1)接收到的数据握手响应类型为允许，且数据握手响应的地址信息和数据握手请求的地址信息匹配，则路侧单元(1)与无线存储通信单元进行无线数据通信。