[发明专利]无人机降落方法、无人机及海上浮台在审
| 申请号： | 201711348742.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107957728A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 赵占锋;周志权;姜佩贺;赵宜楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11593 | 代理人： | 柳兴坤 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 海上 浮台 | ||
【主权项】：
一种无人机降落方法，所述无人机的降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，其特征在于，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。
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