[发明专利]无人机降落方法、无人机及海上浮台

权利要求书

1.一种无人机降落方法，所述无人机的降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，其特征在于，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的无人机降落方法，其特征在于，所述预定高度范围为小于或等于第一预定距离且大于第二预定距离，当所述无人机距离所述着陆面的高度小于或等于第一预定距离时，所述无人机开始获取所述着陆面相对于所述水平面的姿态信息。

3.根据权利要求2所述的无人机降落方法，其特征在于，当所述无人机距离所述着陆面的高度小于或等于所述第二预定距离时，所述无人机以最后获取的所述着陆面的姿态信息对应的飞行姿态降落。

4.根据权利要求2所述的无人机降落方法，其特征在于，所述降落地点上设置有用于检测所述着陆面的所述姿态信息的姿态传感器；

当所述无人机距离所述着陆面的高度小于等于第一预定距离时，控制所述姿态传感器开始检测所述着陆面的姿态信息，和/或，

当所述无人机降落至所述着陆面时，控制所述姿态传感器停止检测所述着陆面的姿态信息。

5.根据权利要求1至4之一所述的无人机降落方法，其特征在于，

当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，控制所述无人机的飞行高度持续降低。

6.根据权利要求1至4之一所述的无人机降落方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述着陆面相对于所述水平面的俯仰角和/或俯仰方位。

7.根据权利要求1至4之一所述的无人机降落方法，其特征在于，所述降落地点包括海上浮台。

8.一种无人机，其特征在于，采用权利要求1至7之一所述的无人机降落方法控制所述无人机降落在预定的降落地点。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机上设置有距离检测装置，所述距离检测装置用于检测所述无人机距离所述降落地点的着陆面的高度；和/或，

所述无人机上设置有第一通信装置，所述第一通信装置用于与所述降落地点进行通信连接。

10.一种海上浮台，其特征在于，所述海上浮台作为降落地点供如权利要求8或9所述的无人机降落，所述海上浮台上设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于检测所述海上浮台的着陆面相对于所述水平面的姿态信息；和/或，

所述海上浮台上设置有与所述无人机进行通信连接的第二通信装置。