[发明专利]无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置在审
| 申请号： | 201711347734.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109933081A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 门春雷;刘艳光;张文凯;陈明轩;郝尚荣;郭凝 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 姜雍;许蓓 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机避障方法、避障无人机、无人机避障装置以及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。其中的无人机避障方法包括：利用无人机摄像头采集障碍无人机图像；将所述障碍无人机图像输入预先训练的深度学习网络模型，得到避障飞行控制量，所述深度学习网络模型是通过输入障碍无人机训练图像以及对应的无人机实际飞行控制量进行训练得到的；依据所述避障飞行控制量控制无人机的飞行。本发明能够实现无人机在群间的自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 飞行控制 无人机图像 避障装置 网络模型 计算机可读存储介质 摄像头采集 训练图像 自主避障 量控制 飞行 学习 | ||
【主权项】：
1.一种无人机避障方法，包括：利用无人机摄像头采集障碍无人机图像；将所述障碍无人机图像输入预先训练的深度学习网络模型，得到避障飞行控制量，所述深度学习网络模型是通过输入障碍无人机训练图像以及对应的无人机实际飞行控制量进行训练得到的；依据所述避障飞行控制量控制无人机的飞行。
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