[发明专利]旋转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质在审
| 申请号： | 201711347169.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108038871A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 严雪涛;郭连俊;杨慎东 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215125 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种旋转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质。方法包括：获取摄像机拍摄的具有特征点的旋转平台的照片，其中，所述摄像机的数量为一个或两个，相应的，所述特征点的数量为一个或两个；根据所述照片确定所述特征点的初始坐标；获取摄像机拍摄的所述旋转平台经旋转任意角度后的照片，并确定所述旋转平台上特征点经旋转后的坐标；根据所述初始坐标与经旋转后的坐标确定所述旋转平台的旋转中心。本发明实施例解决了在仅有一台摄像机时，选取两个特征点旋转一次，利用三角函数计算出旋转平台的旋转中心有误差、不准确的问题，实现快速、准确的计算出旋转平台的旋转中心的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 平台 中心 确定 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种旋转平台的旋转中心确定方法，其特征在于，包括：获取摄像机拍摄的具有特征点的旋转平台的照片，其中，所述摄像机的数量为一个或两个，相应的，所述特征点的数量为一个或两个；根据所述照片确定所述特征点的初始坐标；获取摄像机拍摄的所述旋转平台经旋转任意角度后的照片，并确定所述旋转平台上特征点经旋转后的坐标，其中，当摄像机的数量为一个时，旋转平台旋转的次数为两次，当摄像机的数量为两个时，旋转平台旋转的次数为一次；根据所述初始坐标与经旋转后的坐标确定所述旋转平台的旋转中心。
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