[发明专利]旋转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种旋转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质。方法包括：获取摄像机拍摄的具有特征点的旋转平台的照片，其中，所述摄像机的数量为一个或两个，相应的，所述特征点的数量为一个或两个；根据所述照片确定所述特征点的初始坐标；获取摄像机拍摄的所述旋转平台经旋转任意角度后的照片，并确定所述旋转平台上特征点经旋转后的坐标；根据所述初始坐标与经旋转后的坐标确定所述旋转平台的旋转中心。本发明实施例解决了在仅有一台摄像机时，选取两个特征点旋转一次，利用三角函数计算出旋转平台的旋转中心有误差、不准确的问题，实现快速、准确的计算出旋转平台的旋转中心的效果。

技术领域

本发明实施例涉及测量技术，尤其涉及一种旋转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

在搭建光学平台，利用光学元器件进行实验时，通常会将某些光学元器件放置于旋转平台上，由旋转平台的转动带动光学元器件的移动，因此，需要精确的测量出旋转平台的旋转中心，用于计算光学参数。

目前，计算旋转平台的旋转中心所采用的方法是在旋转平台上选取2个特征点，对其坐标进行标记，然后使旋转平台旋转一定角度，标记旋转后的特征点的坐标，进而利用三角函数计算出旋转平台的旋转中心。但是，该方法的计算结果会存在误差，会影响实验结果。

发明内容

本发明实施例提供一种转平台的旋转中心确定方法、装置、服务器和存储介质，以实现快速准确的确定旋转平台的旋转中心。

第一方面，本发明实施例提供了一种旋转平台的旋转中心确定方法，该方法包括：

获取摄像机拍摄的具有特征点的旋转平台的照片，其中，所述摄像机的数量为一个或两个，相应的，所述特征点的数量为一个或两个；

根据所述照片确定所述特征点的初始坐标；

获取摄像机拍摄的所述旋转平台经旋转任意角度后的照片，并确定所述旋转平台上特征点经旋转后的坐标，其中，当摄像机的数量为一个时，旋转平台旋转的次数为两次，当摄像机的数量为两个时，旋转平台旋转的次数为一次；

根据所述初始坐标与经旋转后的坐标确定所述旋转平台的旋转中心。

第二方面，本发明实施例还提供了一种旋转平台的旋转中心确定装置，该装置包括：

照片获取模块，用于获取摄像机拍摄的具有特征点的旋转平台的照片，其中，所述摄像机的数量为一个或两个，相应的，所述特征点的数量为一个或两个；还用于获取摄像机拍摄的所述旋转平台经旋转任意角度后的照片；

坐标确定模块，用于根据获取到的摄像机拍摄的照片确定所述特征点的初始坐标与旋转平台旋转后的坐标，其中，当摄像机的数量为一个时，旋转平台旋转的次数为两次，当摄像机的数量为两个时，旋转平台旋转的次数为一次；

旋转中心计算模块，用于根据所述初始坐标与经旋转后的坐标确定所述旋转平台的旋转中心。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的旋转平台的旋转中心确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的旋转平台的旋转中心确定方法。