[发明专利]快速夹取塑胶管的机械上肢在审
申请号: | 201711345552.6 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108098822A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 钱万水 | 申请(专利权)人: | 芜湖蓝天工程塑胶有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邹飞艳;张苗 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速夹取塑胶管的机械上肢,机械上肢包括竖杆、横杆、钩体、牵引机构和活动手臂,竖杆的顶端同轴且可转动地轴接于活动手臂,竖杆的底部设置有连接部,至少二个横杆能够以连接部为中心水平转动地连接于连接部,每个横杆远离连接部的一端均铰接有钩体,牵引机构的一端固接于竖杆上,另一端连接于每个钩体的上端以牵引各钩体的张合。该机械上肢能够稳定且多方位的将塑胶管夹起并存放。 | ||
搜索关键词: | 机械上肢 钩体 竖杆 塑胶管 横杆 活动手臂 牵引机构 快速夹 一端连接 中心水平 上端 地连接 可转动 地轴 固接 铰接 同轴 张合 转动 牵引 | ||
【主权项】:
1.一种快速夹取塑胶管的机械上肢,其特征在于,所述机械上肢包括竖杆(1)、横杆(2)、钩体(3)、牵引机构和活动手臂,所述竖杆(1)的顶端同轴且可转动地轴接于所述活动手臂,所述竖杆(1)的底部设置有连接部(8),至少二个所述横杆(2)能够以所述连接部(8)为中心水平转动地连接于所述连接部(8),每个所述横杆(2)远离所述连接部(8)的一端均铰接有所述钩体(3),所述牵引机构的一端固接于所述竖杆(1)上,另一端连接于每个所述钩体(3)的上端以牵引各钩体(3)的张合。
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