[发明专利]快速夹取塑胶管的机械上肢

说明书

本发明公开了一种快速夹取塑胶管的机械上肢，机械上肢包括竖杆、横杆、钩体、牵引机构和活动手臂，竖杆的顶端同轴且可转动地轴接于活动手臂，竖杆的底部设置有连接部，至少二个横杆能够以连接部为中心水平转动地连接于连接部，每个横杆远离连接部的一端均铰接有钩体，牵引机构的一端固接于竖杆上，另一端连接于每个钩体的上端以牵引各钩体的张合。该机械上肢能够稳定且多方位的将塑胶管夹起并存放。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体地涉及快速夹取塑胶管的机械上肢。

背景技术

在塑胶管的生产制造过程中最后一步就是对塑胶管的存放，目前，通常使用人工的操作对制造好的塑胶管挨个进行取拿存放，效率十分的低下。

因此，急需要一种能够用于快速夹取塑胶管的机械上肢替代人工的方式将制造好的塑胶管进行稳定且多方位的取拿存放。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速夹取塑胶管的机械上肢，该机械上肢能够替代人工的方式将制造好的塑胶管进行稳定且多方位的取拿存放，并且具有很高的稳定性，尤其是针对较重的塑胶管件的取拿更加的提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快速夹取塑胶管的机械上肢，该机械上肢包括竖杆、横杆、钩体、牵引机构和活动手臂，所述竖杆的顶端同轴且可转动地轴接于所述活动手臂，所述竖杆的底部设置有连接部，至少二个所述横杆能够以所述连接部为中心水平转动地连接于所述连接部，每个所述横杆远离所述连接部的一端均铰接有所述钩体，所述牵引机构的一端固接于所述竖杆上，另一端连接于每个所述钩体的上端以牵引各钩体的张合。

优选地，所述活动手臂包括上臂、下臂和液压伸缩杆，所述下臂的一端同轴且可转动地轴接于所述竖杆的上端，所述下臂的另一端铰接于所述上臂，所述液压伸缩杆的一端铰接于所述上臂的侧壁上，另一端铰接于所述下臂的侧壁上。

优选地，所述下臂的内部与所述下臂同轴设置有减速电机，所述减速电机的转动轴伸出所述下臂的底端至所述下臂的外部并固定轴接于所述竖杆。

优选地，所述连接部为圆柱形凸起，所述圆柱形凸起沿其周向方向设置有多个用于所述横杆转动的水平转动槽，所述横杆的端部铰接于所述水平转动槽内。

优选地，所述横杆远离所述连接部的一端设置有竖向的开槽，所述钩体的上部能够摆动地卡设于所述开槽内并通过销轴固定。

优选地，所述牵引机构包括牵引电机和多条牵引绳，所述牵引电机的转轴上套设有轮盘，所述牵引绳的一端固接于所述轮盘上，另一端连接于所述钩体的上端，所述牵引电机的转动以驱动每个所述钩体的上端同时面向或背向所述牵引电机的方向摆动。

优选地，所述竖杆上位于所述牵引电机的同侧固接有多个与所述牵引绳相匹配的限位座。

优选地，所述限位座内设置有用于贯穿所述牵引绳的通孔，所述通孔的直径自中部朝向两端逐渐增大。

优选地，所述通孔内嵌设有与其相匹配的胶管。

优选地，所述钩体的钩端为水平杆，且每个所述水平杆的延伸方向同时朝向或同时背向所述连接部所在的纵轴线。

优选地，所述水平杆上套设有防滑胶套。