[发明专利]快速夹取塑胶管的机械上肢

权利要求书

1.一种快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述机械上肢包括竖杆(1)、横杆(2)、钩体(3)、牵引机构和活动手臂，所述竖杆(1)的顶端同轴且可转动地轴接于所述活动手臂，所述竖杆(1)的底部设置有连接部(8)，至少二个所述横杆(2)能够以所述连接部(8)为中心水平转动地连接于所述连接部(8)，每个所述横杆(2)远离所述连接部(8)的一端均铰接有所述钩体(3)，所述牵引机构的一端固接于所述竖杆(1)上，另一端连接于每个所述钩体(3)的上端以牵引各钩体(3)的张合。

2.根据权利要求1所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述活动手臂包括上臂(11)、下臂(9)和液压伸缩杆(12)，所述下臂(9)的一端同轴且可转动地轴接于所述竖杆的上端，所述下臂(9)的另一端铰接于所述上臂(11)，所述液压伸缩杆(12)的一端铰接于所述上臂(11)的侧壁上，另一端铰接于所述下臂(9)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述下臂(9)的内部与所述下臂(9)同轴设置有减速电机，所述减速电机的转动轴(10)伸出所述下臂(9)的底端至所述下臂(9)的外部并固定轴接于所述竖杆。

4.根据权利要求1所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述连接部(8)为圆柱形凸起，所述圆柱形凸起沿其周向方向设置有多个用于所述横杆(2)转动的水平转动槽，所述横杆(2)的端部铰接于所述水平转动槽内。

5.根据权利要求1或4所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述横杆(2)远离所述连接部(8)的一端设置有竖向的开槽，所述钩体(3)的上部能够摆动地卡设于所述开槽内并通过销轴固定。

6.根据权利要求1所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述牵引机构包括牵引电机(4)和多条牵引绳，所述牵引电机(4)的转轴上套设有轮盘(5)，所述牵引绳的一端固接于所述轮盘(5)上，另一端连接于所述钩体(3)的上端，所述牵引电机(4)的转动以驱动每个所述钩体(3)的上端同时面向或背向所述牵引电机(4)的方向摆动。

7.根据权利要求6所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述竖杆(1)上位于所述牵引电机(4)的同侧固接有多个与所述牵引绳相匹配的限位座(7)。

8.根据权利要求7所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述限位座(7)内设置有用于贯穿所述牵引绳的通孔，所述通孔的直径自中部朝向两端逐渐增大。

优选地，所述通孔内嵌设有与其相匹配的胶管。

9.根据权利要求1所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述钩体(3)的钩端为水平杆，且每个所述水平杆的延伸方向同时朝向或同时背向所述连接部(8)所在的纵轴线。

10.根据权利要求9所述的快速夹取塑胶管的机械上肢，其特征在于，所述水平杆上套设有防滑胶套(6)。