[发明专利]基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板在审
| 申请号： | 201711344942.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108015773A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 何春华;马云开;张廷鹏;杨欢莉 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2V电源作为系统主电源。无线通信模块采用HC‑05蓝牙作为系统无线通信模块3，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。USB转串口模块实现计算机USB接口到通用串口之间的转换，支持热插拨，即插即用。本发明的有益效果是能进行无线高精度的仿生控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 蓝牙技术 机械 手臂 控制板 | ||
【主权项】：
1.基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，其特征在于：包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。
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