[发明专利]基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板

说明书

本发明公开了基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。电源模块采用外接+7.2V电源作为系统主电源。无线通信模块采用HC‑05蓝牙作为系统无线通信模块3，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。USB转串口模块实现计算机USB接口到通用串口之间的转换，支持热插拨，即插即用。本发明的有益效果是能进行无线高精度的仿生控制。

技术领域

本发明属于姿态控制技术领域，涉及基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

机械手臂包括伺服电机驱动，舵机驱动和减速电机驱动等动力装置，在教学领域舵机驱动是一种较常用的方式，所以市场需求能驱动数量高，电流大的机械臂控制板。

现有技术中的机械臂控制板在实用经济性方面，市面上的机械臂控制板大多驱动舵机数量较少，驱动电流小，工作负荷较低，而且价格昂贵，所以市场急需性价比比较高的产品的出现，我们设计出能同时驱动多达20个舵机的机械臂控制板，能够构建多自由度的机械手臂系统，在同类产品中处于领先地位。功能方面:市场上的机械臂控制板一般只能对舵机进行打角操作，我们独创添加了无线蓝牙数据传输系统，能在控制舵机运行的同时，接受数据手套传回的加速度，角速度和角度等信息，对机械手臂进行高精度的仿生控制。

发明内容

本发明的目的在于提供基于无线蓝牙技术的机械手臂控制板，解决了目前市场上的机械臂控制板不能进行无线高精度的仿生控制的问题。

本发明所采用的技术方案是包括主控模块，主控模块通过信号线分别连接USB转串口模块、无线通信模块和电源模块。

进一步，主控模块采用32位嵌入式芯片STM32F103RBT6作为主控核心。

进一步，电源模块采用外接+7.2V电源作为系统主电源，通过REG1117-5.0V降压芯片将+7.2V的电压转换为+5.0V电压，然后通过EG1117-3.3V降压芯片将+7.2V的电压转换为+3.3V电压，用来给各个模块供电，在转换芯片的输入和输出端与地之间并联去耦电容来减少输入电压的波纹。

进一步，无线通信模块采用HC-05蓝牙作为系统无线通信模块3，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。

进一步，USB转串口模块实现计算机USB接口到通用串口之间的转换，支持热插拨，即插即用。

本发明的有益效果是能进行无线高精度的仿生控制。

附图说明

图1是本发明系统结构示意图；

图2是主控模块示意图；

图3是电源模块示意图；

图4是无线通信模块示意图；

图5是USB转串口模块示意图。

图中，1.主控模块，2.USB转串口模块，3.无线通信模块，4.电源模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。