[发明专利]可提高灌溉效率的农业灌溉无人机

摘要

本发明公开了可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，包括无人机，所述无人机机壳上方设置药箱，所述无人机机壳下方设置喷洒杆，所述喷洒杆与药箱通过导流管连接，所述喷洒杆上设置若干个喷洒装置。本发明解决了现有技术存在的植保无人机喷洒装置会随着无人机的摆动而摆动，喷洒装置不稳定造成漏喷错喷，带来财产损失，喷洒到不必要的位置，给人身安全带来隐患的问题，提供可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，其应用时可以在无人机摆动的时候使喷洒装置保持稳定，从而避免喷洒到不需要的位置，避免给人身安全带来隐患。

主权项

可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，其特征在于，包括无人机，所述无人机机壳(23)上方设置药箱(24)，所述无人机机壳(23)下方设置喷洒杆(25)，所述喷洒杆(25)与药箱(24)通过导流管(26)连接，所述喷洒杆(25)上设置若干个喷洒装置(27)，所述喷洒装置(27)包括第一伸缩杆(1)、第二伸缩杆(2)、输液管(3)、第一连接杆(8)、第一动力杆(11)、第二动力杆(12)、第一动力板(13)、第二动力板(14)、折叠软管(15)、第二连接杆(16)、自稳球(17)和喷洒头(18)，所述第一伸缩杆(1)靠近第二伸缩杆(2)的一端设置凹口，所述第二伸缩杆(2)靠近第一伸缩杆(1)的一端设置凹口，第一伸缩杆(1)的凹口与第二伸缩杆(2)的凹口铰接，所述第一伸缩杆(1)的凹口与第二伸缩杆(2)的凹口组成第一通孔(19)；所述第一伸缩杆(1)远离第二伸缩杆(2)的一端与第一动力杆(11)上端铰接；所述第二伸缩杆(2)远离第一伸缩杆(1)的一端与第二动力杆(12)上端铰接；所述输液管(3)上端穿过所述第一通孔(19)，下端与折叠软管(15)上端密封连接；所述第一动力杆(11)下端与第一动力板(13)固定连接；所述第二动力杆(12)下端与第二动力板(14)固定连接；所述第一连接杆(8)中部设置第二通孔(20)，第一连接杆(8)靠近第一动力杆(11)的一端在第一动力杆(11)与第一动力板(13)的连接点与第一动力杆(11)、第一动力板(13)铰接，第一连接杆(8)靠近第二动力杆(12)的一端在第二动力杆(12)与第二动力板(14)的连接点与第二动力杆(12)、第二动力板(14)铰接；所述折叠软管(15)下端穿过第二通孔(20)与所述第二连接杆(16)上端连接；所述第一动力板(13)与第二动力板(14)构成半封闭结构，所述自稳球(17)位于所述半封闭结构内；所述自稳球(17)为空心结构，正上方设置第三通孔(21)，正下方设置第四通孔(22)，下端通过所述第四通孔(22)侧壁与喷洒头(18)连接；所述第二连接杆(16)下端穿过第三通孔(21)、第四通孔(22)与喷洒头(18)连接；所述第一动力板(13)与第二动力板(14)内表面光滑，自稳球(17)外表面光滑。