[发明专利]可提高灌溉效率的农业灌溉无人机

说明书

技术领域

本发明涉及植保无人机，具体涉及可提高灌溉效率的农业灌溉无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现今的植保无人机在喷洒过程中依赖操作人员来控制飞行的平衡，有时会因为操作不当或者风力太大的缘故造成不平衡，而喷洒装置会随着无人机的摆动而摆动，喷洒装置不稳定造成漏喷错喷，带来财产损失，喷洒到不必要的位置，给人身安全带来隐患。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的植保无人机喷洒装置会随着无人机的摆动而摆动，喷洒装置不稳定造成漏喷错喷，带来财产损失，喷洒到不必要的位置，给人身安全带来隐患的问题，提供可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，其应用时可以在无人机摆动的时候使喷洒装置保持稳定，从而避免喷洒到不需要的位置，避免给人身安全带来隐患。

本发明通过下述技术方案实现：

可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，包括无人机，所述无人机机壳上方设置药箱，所述无人机机壳下方设置喷洒杆，所述喷洒杆与药箱通过导流管连接，所述喷洒杆上设置若干个喷洒装置，所述喷洒装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、输液管、第一连接杆、第一动力杆、第二动力杆、第一动力板、第二动力板、折叠软管、第二连接杆、自稳球和喷洒头，所述第一伸缩杆靠近第二伸缩杆的一端设置凹口，所述第二伸缩杆靠近第一伸缩杆的一端设置凹口，第一伸缩杆的凹口与第二伸缩杆的凹口铰接，所述第一伸缩杆的凹口与第二伸缩杆的凹口组成第一通孔；所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端与第一动力杆上端铰接；所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端与第二动力杆上端铰接；所述输液管上端穿过所述第一通孔，下端与折叠软管上端密封连接；所述第一动力杆下端与第一动力板固定连接；所述第二动力杆下端与第二动力板固定连接；所述第一连接杆中部设置第二通孔，第一连接杆靠近第一动力杆的一端在第一动力杆与第一动力板的连接点与第一动力杆、第一动力板铰接，第一连接杆靠近第二动力杆的一端在第二动力杆与第二动力板的连接点与第二动力杆、第二动力板铰接；所述折叠软管下端穿过第二通孔与所述第二连接杆上端连接；所述第一动力板与第二动力板构成半封闭结构，所述自稳球位于所述半封闭结构内；所述自稳球为空心结构，正上方设置第三通孔，正下方设置第四通孔，下端通过所述第四通孔侧壁与喷洒头连接；所述第二连接杆下端穿过第三通孔、第四通孔与喷洒头连接；所述第一动力板与第二动力板内表面光滑，自稳球外表面光滑。

进一步的，可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，还包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一伸缩杆的凹口与第二伸缩杆的凹口通过第一螺栓和第二螺栓铰接。

进一步的，可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，还包括第三螺栓和第四螺栓，所述第一伸缩杆通过第三螺栓与第一动力杆上端铰接；所述第二伸缩杆通过第四螺栓与第二动力杆上端铰接。

进一步的，可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，还包括第五螺栓和第六螺栓，所述第一连接杆在第一动力杆与第一动力板的连接点通过第五螺栓与第一动力杆、第一动力板铰接，所述第一连接杆在第二动力杆与第二动力板的连接点通过第六螺栓与第二动力杆、第二动力板铰接。

进一步的，可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，所述输液管上端设置有螺纹。

进一步的，可提高灌溉效率的农业灌溉无人机，所述自稳球的直径大于所述第一动力板与第二动力板构成半封闭结构的开口直径。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能防止在无人机操作过程中由于操作原因或者风力等外力原因导致的机体不平衡，从而使喷洒装置不能保持自稳，造成漏喷、少喷和错喷的问题。

2、本发明能够减少操作原因或者风力等外力原因造成的不必要的浪费和财产损失，可以避免在无人机操作过程中由于操作原因或者风力等外力原因造成的错喷，从而避免带来人身安全隐患。

3、本发明可以根据需求通过伸缩杆控制动力板选择是否开启自稳喷洒装置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中喷洒装置的剖视图；

图3为本发明的喷洒装置中的第一伸缩杆和第二伸缩杆俯视图；