[发明专利]一种风叶运输车电液转向控制系统及其控制方法

摘要

一种风叶运输车电液转向控制系统，包括左右两个跟随油缸、左右转向油缸和操作阀，所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口，液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接，液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接。本发明实现了超长风叶运输车的转向控制功能，该系统操作使用灵活，维护简单，转向运动过程平稳；具有随向转动工作模式和强制转向工作模式两种转向控制模式，更有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足了超长风叶运输车使用要求。

主权项

一种风叶运输车电液转向控制系统，其特征在于：包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸和控制左右转向油缸工作的操作阀，所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口，液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接，液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ，液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接，液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ，在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ；所述左跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸的有杆腔相接，右跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸的有杆腔相接，在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ，在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路，在液压支路上安装有球阀Ⅴ；其控制方法为：随向转动工作模式，关闭球阀Ⅳ、Ⅴ，打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，此时，左跟随油缸的无杆腔与左转向油缸的有杆腔、右跟随油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔分别形成密封容腔，当牵引车转向时，左右跟随油缸无杆腔容积发生变化从而带动对应左右转向油缸运动，风叶运输车就会在左右转向油缸的驱动下跟随牵引车随动转向；强制转向工作模式，关闭球阀Ⅲ、Ⅴ，打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ，由于球阀Ⅳ打开，液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ连通，使得左右跟随油缸的无杆腔与左右转向油缸的有杆腔相通，跟随油缸和转向油缸之间无法形成反馈压力，牵引车的转向动作和风叶运输车的转向传递关系被断开，此时操作人员可通过操作阀控制左右转向油缸的伸缩运动，从而驱动风叶运输车轴线转向，实现风叶运输车的强制转向。