[发明专利]一种棉花打顶装置及方法

摘要

本发明公开了一种棉花打顶装置及方法，棉花打顶装置包括壳体、控制系统、驱动系统和刀具，驱动系统和刀具设置在壳体内，控制系统与驱动系统信号连接，壳体的顶端还设置有用于与牵引车体连接的连接杆；驱动系统包括伸缩杆、刀具基座和旋转轴，伸缩杆的顶端固定在壳体的顶部，底端与刀具基座连接；刀具通过旋转轴固定在刀具基座的下方，刀具基座上还设置有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机；控制系统包括控制器、高度传感器和速度传感器，控制器与高度传感器和速度传感器信号连接。本发明实现了自动化棉花打顶，能够对单株棉花进行仿形，提高了打顶的精确度，能够对所有棉花进行打顶，避免了漏打少打，同时也避免了对棉株的伤害。

主权项

1.一种棉花打顶装置，其特征在于：包括壳体、控制系统、驱动系统和刀具，所述驱动系统和刀具设置在所述壳体内，所述控制系统与所述驱动系统信号连接，所述壳体的顶端还设置有用于与牵引车体连接的连接杆；所述驱动系统包括伸缩杆、刀具基座和旋转轴，所述伸缩杆的顶端固定在所述壳体的顶部，所述伸缩杆的底端与所述刀具基座连接；所述刀具通过所述旋转轴固定在所述刀具基座的下方，所述刀具基座上还设置有用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述控制系统包括控制器、高度传感器和速度传感器，所述控制器与所述高度传感器和速度传感器信号连接。