[发明专利]一种棉花打顶装置及方法

说明书

本发明公开了一种棉花打顶装置及方法，棉花打顶装置包括壳体、控制系统、驱动系统和刀具，驱动系统和刀具设置在壳体内，控制系统与驱动系统信号连接，壳体的顶端还设置有用于与牵引车体连接的连接杆；驱动系统包括伸缩杆、刀具基座和旋转轴，伸缩杆的顶端固定在壳体的顶部，底端与刀具基座连接；刀具通过旋转轴固定在刀具基座的下方，刀具基座上还设置有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机；控制系统包括控制器、高度传感器和速度传感器，控制器与高度传感器和速度传感器信号连接。本发明实现了自动化棉花打顶，能够对单株棉花进行仿形，提高了打顶的精确度，能够对所有棉花进行打顶，避免了漏打少打，同时也避免了对棉株的伤害。

技术领域

本发明涉及棉花种植技术领域，特别是涉及一种棉花打顶装置及方法。

背景技术

棉花是劳动密集型栽培作物，种植管理复杂，在整个生产过程中，除打顶、采收环节外，已基本实现全程机械化。棉花打顶是指通过去掉棉花顶尖，从而消除棉花的顶端生长优势的过程，棉花打顶具有时间紧、任务重、劳动强度大等问题。

我国的棉花打顶机械发展较慢，目前棉花打顶主要由人工完成，不仅劳动强度大，生产率低，而且生产成本高。目前国内已有的棉花打顶机械为水平甩刀式，水平甩刀式仿形性差，作业幅宽内甩刀刀片作业高度一样，对棉花高度适应性差，打顶不彻底，完全打顶需多次作业；现有的打顶机，虽然开始增设仿形机构，但是传统的仿形机构采用仿形板或者仿形地轮，会对棉花产生损伤，而且难以控制，仿形精确度较低。国外在育种研究上实现棉花自封顶，或者靠药剂控制顶部生长，在我国生产实践中很难应用。

因此，提供一种棉花打顶装置及方法，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种棉花打顶装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，对棉株进行单体仿形，提高打顶的精准率及工作效率，并且能对芽尖进行收集，减小病虫害传播。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种棉花打顶装置，包括壳体、控制系统、驱动系统和刀具，所述驱动系统和刀具设置在所述壳体内，所述控制系统与所述驱动系统信号连接，所述壳体的顶端还设置有用于与牵引车体连接的连接杆；所述驱动系统包括伸缩杆、刀具基座和旋转轴，所述伸缩杆的顶端固定在所述壳体的顶部，所述伸缩杆的底端与所述刀具基座连接；所述刀具通过所述旋转轴固定在所述刀具基座的下方，所述刀具基座上还设置有用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述控制系统包括控制器、高度传感器和速度传感器，所述控制器与所述高度传感器和速度传感器信号连接。

优选的，所述壳体为圆柱形壳体，包括筒体，顶盖和底座，所述伸缩杆的顶端固定在所述顶盖上，所述底座上开设有便于所述刀具通过的圆形通孔。

优选的，所述筒体的内壁上设置有导向槽，所述刀具基座为环形刀具基座，所述环形刀具基座的侧壁上设置有与所述导向槽滑动连接的导轨。

优选的，所述高度传感器设置在所述筒体的外壁前侧底端，用于测量棉株的高度；所述速度传感器设置在所述牵引车体上，用于采集牵引车体的移动速度。

优选的，所述刀具包括刀盘和若干个切刀，若干个所述切刀通过螺栓沿周向均匀固定在所述刀盘上，所述刀盘与所述旋转轴的底端固定连接。

优选的，所述壳体的底部还设置有两个扶禾板，两个所述扶禾板对称设置在所述刀具的两侧。

优选的，所述扶禾板的一侧还设置有芽尖回收装置，所述芽尖回收装置包括收集器，所述收集器的开口设置在所述扶禾板上，所述收集器还与负压泵连接，用于产生负压将芽尖吸入收集器内。

优选的，所述棉花打顶装置并排设置有多个，多个所述棉花打顶装置通过滑轨滑动设置于一安装梁上，所述安装梁通过一液压油缸固定在所述牵引车体上。

本发明还提供了一种棉花打顶方法，包括以下步骤：