[发明专利]一种棉花打顶装置及方法

权利要求书

1.一种棉花打顶装置，其特征在于：包括壳体、控制系统、驱动系统和刀具，所述驱动系统和刀具设置在所述壳体内，所述控制系统与所述驱动系统信号连接，所述壳体的顶端还设置有用于与牵引车体连接的连接杆；所述驱动系统包括伸缩杆、刀具基座和旋转轴，所述伸缩杆的顶端固定在所述壳体的顶部，所述伸缩杆的底端与所述刀具基座连接；所述刀具通过所述旋转轴固定在所述刀具基座的下方，所述刀具基座上还设置有用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述控制系统包括控制器、高度传感器和速度传感器，所述控制器与所述高度传感器和速度传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述壳体为圆柱形壳体，包括筒体，顶盖和底座，所述伸缩杆的顶端固定在所述顶盖上，所述底座上开设有便于所述刀具通过的圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述筒体的内壁上设置有导向槽，所述刀具基座为环形刀具基座，所述环形刀具基座的侧壁上设置有与所述导向槽滑动连接的导轨。

4.根据权利要求2所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述高度传感器设置在所述筒体的外壁前侧底端，用于测量棉株的高度；所述速度传感器设置在所述牵引车体上，用于采集牵引车体的移动速度。

5.根据权利要求1所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述刀具包括刀盘和若干个切刀，若干个所述切刀通过螺栓沿周向均匀固定在所述刀盘上，所述刀盘与所述旋转轴的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述壳体的底部还设置有两个扶禾板，两个所述扶禾板对称设置在所述刀具的两侧。

7.根据权利要求6所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述扶禾板的一侧还设置有芽尖回收装置，所述芽尖回收装置包括收集器，所述收集器的开口设置在所述扶禾板上，所述收集器还与一负压泵连接，用于产生负压将芽尖吸入收集器内。

8.根据权利要求1所述的棉花打顶装置，其特征在于：所述棉花打顶装置并排设置有多个，多个所述棉花打顶装置通过滑轨滑动设置于一安装梁上，所述安装梁通过一液压油缸固定在所述牵引车体上。

9.一种棉花打顶方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、将棉花打顶装置安装在牵引车体上，通过牵引车体带动棉花打顶装置移动，靠近待打顶棉株；

2)、高度传感器检测棉株的高度，并将采集到的高度信号传递给控制器；速度传感器检测牵引车体的行进速度，并将采集到的速度信号传递给控制器；

3)、控制器对接收到的高度信号以及速度信号进行处理，控制伸缩杆带动刀具升降，实现棉株的精确仿形；

4)、当刀具到达指定位置和指定高度后，控制器控制驱动电机带动旋转轴旋转，进一步带动刀具旋转进行打顶；

5)、芽尖回收装置开启，对顶芽残叶进行收集；

6)、重复上述步骤2)-5)，直至所有棉花打顶完成。