[发明专利]控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备有效
申请号: | 201711336708.4 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN108216204B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 鱼祯秀;梁炳训;孙维祥;金成在;李灿镐 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W30/20;B60W40/105;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括:发动机位置检测器,其检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板检测器,用于检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,其检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器,其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。 | ||
搜索关键词: | 控制 混合 动力 电动 车辆 振动 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法,所述方法包括:基于发动机的位置计算发动机速度;基于所述发动机的位置设定参考角度;基于所述参考角度设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换WDFT的窗口;通过基于所述发动机速度、所述参考角度和所述窗口执行所述WDFT来计算幅度谱和相位谱;基于所述幅度谱选择控制目标频率;补偿所述控制目标频率的幅度;基于所述控制目标频率的幅度和相位来生成参考信号;基于所述发动机速度和发动机负载来确定所述参考信号的幅度比;通过将所述幅度比和发动机转矩应用于所述参考信号来计算命令转矩;以及基于所述命令转矩来控制马达的操作。
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