[发明专利]控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备

权利要求书

1.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法，所述方法包括：

基于发动机的位置计算发动机速度；

基于所述发动机的位置设定参考角度；

基于所述参考角度设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换WDFT的窗口；

通过基于所述发动机速度、所述参考角度和所述窗口执行所述WDFT来计算幅度谱和相位谱；

基于所述幅度谱选择控制目标频率；

补偿所述控制目标频率的幅度；

基于所述控制目标频率的幅度和相位来生成参考信号；

基于所述发动机速度和发动机负载来确定所述参考信号的幅度比；

通过将所述幅度比和发动机转矩应用于所述参考信号来计算命令转矩；以及

基于所述命令转矩来控制马达的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制目标频率的选择包括：

基于所述发动机速度和所述发动机负载来设定参考谱；以及

通过比较所述参考谱和所述幅度谱来选择所述控制目标频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过将比例因子应用于所述控制目标频率来补偿所述控制目标频率的幅度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号的生成包括基于所述控制目标频率的幅度和相位来执行基于逆沃尔什的离散傅里叶变换IWDFT。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过将补偿相位应用于所述控制目标频率的相位来补偿所述控制目标频率的相位。

6.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述发动机的气缸数量和冲程数量来确定所述窗口。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机负载是基于流入所述发动机的空气量来计算的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机转矩是基于加速器踏板的位置和所述混合动力电动车辆的速度来计算的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机是双缸四冲程发动机。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

计算所述命令转矩的反相转矩；以及

控制所述马达的操作以生成所述反相转矩。

11.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法，所述方法包括以下步骤：

基于马达的位置计算马达速度；

基于所述马达的位置设定参考角度；

基于所述参考角度设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换WDFT的窗口；

通过基于所述马达速度、所述参考角度和所述窗口执行所述WDFT来计算幅度谱和相位谱；

基于所述幅度谱选择控制目标频率；

通过将比例因子应用于所述控制目标频率来补偿所述控制目标频率的幅度；

通过基于所述控制目标频率的幅度和相位执行基于逆沃尔什的离散傅立叶变换IWDFT来生成参考信号；

基于发动机速度和发动机负载来确定所述参考信号的幅度比；

通过将所述幅度比和发动机转矩应用于所述参考信号来计算命令转矩；以及

基于所述命令转矩来控制所述马达的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制目标频率的选择包括：

基于发动机速度和发动机负载来设定参考谱；以及

通过比较所述参考谱和所述幅度谱来选择所述控制目标频率。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过将补偿相位应用于所述控制目标频率的相位来补偿所述控制目标频率的相位。

14.根据权利要求11所述的方法，其中根据气缸的数量和所述发动机冲程的数量来确定所述窗口。