[发明专利]控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备

说明书

公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法与设备。一种用于控制混合动力电动车辆的振动的设备可以包括：发动机位置检测器，其检测发动机的位置；空气量检测器，检测流入发动机的空气量；加速器踏板检测器，用于检测加速器踏板的位置；车辆速度检测器，其检测混合动力电动车辆的速度；以及控制器，其基于发动机位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制马达的操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月13日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0169190号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和设备。

背景技术

如现有技术中公知的，混合动力电动车辆(HEV)一起使用内燃机和电池电源。换句话说，混合动力车辆有效地组合和使用内燃机的动力和驱动马达的动力。由于混合动力电动车辆既利用发动机的机械能和电池的电能，又利用发动机和驱动马达的优化操作区域，并且在制动时回收能量，因此提高燃油效率，并且有效利用能量。

该混合动力电动车辆在如下模式中提供驱动：电动车辆(EV)模式，其中仅使用驱动马达的转矩；混合动力汽车(HEV)模式，其中发动机的转矩被用作主转矩，并且驱动马达的转矩被用作辅助转矩；以及再生制动模式，其通过在车辆制动期间或者在车辆减速期间通过驱动马达的发电来回收制动和惯性能，以在电池中充电。

由于多种因素，在混合动力电动车辆的动力系统中可能引起振动，并且通常使用频率分析方法来提取振动分量。在传统的频率分析中，使用带通滤波器的模拟方法已经被使用，并且在该方法中，基于频带中的每个点的幅度来提取振动分量。然而，发动机和噪声分量的独特振动分量没有明确划分，并且过度的振动抑制控制可能会对控制效率和能量管理产生负面影响。此外，由于参考信号仅在特定频率分量内生成，并且仅基于参考信号生成与特定频率分量对应的振动信号同步的同步信号，因此可能不会另外产生其它频率分量的主动振动控制。

本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，并且因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开旨在提供一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和设备，其具有能够通过减少控制器的计算负荷并且通过使用基于沃尔什的离散傅立叶变换(WDFT)选择控制目标频率来有效地控制振动的优点。

根据本公开的示例性实施例的控制混合动力电动车辆的振动的方法可以包括：基于发动机的位置计算发动机速度；基于发动机的位置设定参考角度；基于参考角度设定用于执行基于沃尔什(Walsh)的离散傅立叶变换(WDFT)的窗口；通过基于发动机速度、参考角度和窗口执行WDFT来计算幅度谱和相位谱；基于幅度谱选择控制目标频率；补偿控制目标频率的幅度；基于控制目标频率的幅度和相位来生成参考信号；基于发动机速度和发动机负载来确定参考信号的幅度比；通过将幅度比和发动机转矩应用于参考信号来计算命令转矩；以及基于所述命令转矩来控制马达的操作。

控制目标频率的选择可以包括：基于发动机速度和发动机负载来设定参考谱；以及通过比较参考谱和幅度谱来选择控制目标频率。

参考谱可以是在每个频率处的参考值的集合，并且当对应于特定频率的幅度大于对应于特定频率的参考值时，可选择特定频率作为控制目标频率。

通过将比例因子应用于控制目标频率可补偿控制目标频率的幅度。

参考信号的生成可包括基于控制目标频率的幅度和相位来执行基于逆沃尔什的离散傅里叶变换(IWDFT)。

该方法可以进一步包括通过将补偿相位应用于控制目标频率的相位来补偿控制目标频率的相位。

根据发动机的气缸数量和冲程数量可确定窗口。