[发明专利]多晶硅棒自动拆卸装置有效
| 申请号： | 201711334784.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108098752B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 岳洪;白金;姜喆;张佳乐;刘昊;张兆东;王明明;徐健斌;李金柱 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多晶硅棒自动拆卸装置，它包括轨道（1）、X轴T型移动架（2）、三自由度小车（3）、悬挂机构（4）、翻转机构（5）、抓手机构（6）、硅棒检测系统（7）、电气控制系统（8），其中X轴T型移动架（2）可沿轨道（1）和地面在X轴方向移动，X轴T型移动架（2）的横梁（22）侧面设有三自由度小车（3），三自由度小车（3）所设的旋转轴336下端与悬挂机构（4）连接，悬挂机构（4）的下端与翻转机构（5）铰接，翻转机构（5）的侧面与抓手机构（6）连接，抓手机构（6）上设有硅棒检测系统（7），X轴T型移动架（2）上还设有电气控制系统（8）。本发明能够适应特殊生长姿态的多晶硅棒，实现拆棒操作的完全自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多晶 自动 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多晶硅棒自动拆卸装置，它包括悬挂机构(4)、翻转机构(5)、抓手机构(6)，其中悬挂机构(4)的下端与翻转机构(5)铰接，翻转机构(5)的侧面与抓手机构(6)连接，抓手机构(6)所设机械手(63)可抓紧倒U型硅棒(B)的两条臂，翻转机构(5)和抓手机构(6)可绕R轴旋转90度，其特征在于：它还包括轨道(1)、X轴T型移动架(2)、三自由度小车(3)、硅棒检测系统(7)、电气控制系统(8)，轨道(1)设置在还原炉(A)的侧上方，X轴T型移动架(2)横跨在还原炉(A)的上方，X轴T型移动架(2)可沿轨道(1)和地面在X轴方向移动，X轴T型移动架(2)的横梁(22)侧面设有三自由度小车(3)，三自由度小车(3)可沿横梁(22)作Y轴移动，三自由度小车(3)还具有Z轴升降和W轴旋转两个自由度，三自由度小车(3)所设的旋转轴(336)下端与悬挂机构(4)连接，悬挂机构(4)的下端设有扇形齿轮(46)，所述抓手机构(6)上设有硅棒检测系统(7)，硅棒检测系统(7)可检测倒U型硅棒(B)的位置及形态，X轴T型移动架(2)上还设有电气控制系统(8)，电气控制系统(8)根据硅棒检测系统(7)反馈的检测结果而控制多晶硅棒自动拆卸装置自动完成拆棒操作。
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