[发明专利]一种用于木条夹取的机器人抓手装置在审
| 申请号： | 201711334609.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107962584A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 沈柳柳;李新建;谭枫;冯惠宏;高志杰;冯威 | 申请（专利权）人： | 江苏中天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 贾耀梅 |
| 地址： | 226400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于木条夹取的机器人抓手装置，包括上连接板、下连接板、木条抓取装置、压力集成模块和工业相机，所述上连接板和下连接板之间设有弹性装置实现上下连接板间距的缩放，所述下连接板的上表面中间与工业相机固定板的一端固定，所述工业相机固定板的另一端正下方安装工业相机，所述下连接板的下表面中间安装压力集成模块，所述木条抓取装置安装在下连接板的底部两端。本发明采用的是机械夹爪式抓取装置并配备工业相机，不仅结构简单便于拆卸与维护，而且能够实现木条精确抓取与摆放，工业机器人在木条抓取转运过程中通过自身设定的程序能够实现不同位置木条的精确抓取与摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 木条 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于木条夹取的机器人抓手装置，其特征在于，包括上连接板、下连接板、木条抓取装置、压力集成模块和工业相机，所述上连接板和下连接板之间设有弹性装置实现上下连接板间距的缩放，所述下连接板的上表面中间与工业相机固定板的一端固定，所述工业相机固定板的另一端正下方安装工业相机，所述下连接板的下表面中间安装压力集成模块，所述木条抓取装置安装在下连接板的底部两端。
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