[发明专利]一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法在审
| 申请号： | 201711325096.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108181898A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卢新彪 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法，包括中央处理单元，还包括检测单元、无线通信单元、报警单元和速度调节单元，前述四者同时与中央处理单元连接相通；本发明可以使得无人驾驶汽车根据路况信息尽快形成蜂拥，即同向行驶的汽车之间距离相等，速度一致且不发生碰撞，从而提高道路通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶装置 汽车 道路通行效率 速度调节单元 无人驾驶汽车 无线通信单元 报警单元 距离相等 路况信息 速度一致 同向 相通 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置，其特征在于：包括中央处理单元，还包括检测单元、无线通信单元、报警单元和速度调节单元，前述四者同时与中央处理单元连接相通；前述的检测单元，用于实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送至与之连通的中央处理单元；前述的无线通信单元，用于实时接收其他车辆发送的报警信息，将报警信息传送至中央处理单元处，并通过中央处理单元处理后发出报警信息至其他车辆处；前述的报警单元 ，中央处理单元发出报警信息传递至报警单元处，发出警报；前述的速度调节单元，中央处理单元发出信号对汽车行驶速度进行控制调节；前述的中央处理单元，用于实时接收车辆行驶状态信息以及其他车辆发送的报警信息，通过上述信息进行判断车辆蜂拥阈值，包括附近同向车辆之间的距离、速度以及未发生碰撞，同时向速度调节单元发出对车辆车速进行控制调节的信号。
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