[发明专利]一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法

说明书

本发明涉及一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法，包括中央处理单元，还包括检测单元、无线通信单元、报警单元和速度调节单元，前述四者同时与中央处理单元连接相通；本发明可以使得无人驾驶汽车根据路况信息尽快形成蜂拥，即同向行驶的汽车之间距离相等，速度一致且不发生碰撞，从而提高道路通行效率。

技术领域

本发明涉及一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法，属于汽车自动驾驶技术领域。

背景技术

目前，人们的生活越来越离不开汽车，但是长时间开车不可避免的使得驾驶员精力不集中，身心劳累，甚至可能会引发交通事故，造成货物损坏或者人员伤亡；因此，无人驾驶的汽车应运而生。

比如2013年的发明申请专利汽车自动驾驶系统，其申请号为10383265A，在该专利中，发明人提出了一种汽车自动驾驶系统，包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置以及线控转向系统，所述车辆控制单元通过定位系统记录行车路线，并通过信息收发装置与城市道路监控中心进行交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，同时在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制，从而提高了导航准确率和较少交通事故；然而，它没有涉及到如何利用汽车自动驾驶技术尽可能提高道路的通行效率，即在相同的时间段内提高汽车的通过数量，从而减少拥堵。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明提供一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置与方法，可以使得无人驾驶汽车根据路况信息尽快形成蜂拥，即同向行驶的汽车之间距离相等，速度一致且不发生碰撞，从而提高道路通行效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶装置，包括中央处理单元，还包括检测单元、无线通信单元、报警单元和速度调节单元，前述四者同时与中央处理单元连接相通；

前述的检测单元，用于实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送至与之连通的中央处理单元；

前述的无线通信单元，用于实时接收其他车辆发送的报警信息，将报警信息传送至中央处理单元处，并通过中央处理单元处理后发出报警信息至其他车辆处；

前述的报警单元 ，中央处理单元发出报警信息传递至报警单元处，发出警报；

前述的速度调节单元，中央处理单元发出信号对汽车行驶速度进行控制调节；

前述的中央处理单元，用于实时接收车辆行驶状态信息以及其他车辆发送的报警信息，通过上述信息进行判断车辆蜂拥阈值，包括附近同向车辆之间的距离、速度以及未发生碰撞，同时向速度调节单元发出对车辆车速进行控制调节的信号；

作为本发明的进一步优选，前述的检测单元包括速度传感器、距离传感器和摄像头，前述三者均与中央处理单元相连通，且摄像头安装在车辆的头部或尾部；

作为本发明的进一步优选，前述的报警单元包括液晶显示屏、蜂鸣器和警告指示灯，三者均与中央处理单元相连通；

一种基于蜂拥控制的汽车自动驾驶方法，包括以下步骤：

S1：检测单元实时检测车辆的行驶状态并将行驶状态信息发送至中央处理单元；无线通信单元实时接收其他车辆发送的报警信息并发送给中央处理单元；

S2：前述中央处理单元通过实时接收的行驶状态信息与报警信息，判断车辆是否与附近其它车辆形成蜂拥，若没有形成蜂拥，则启动速度调节单元对车辆速度进行调节，使其达到蜂拥；

作为本发明的进一步优选，前述S2步骤具体包括以下步骤：