[发明专利]基于双目RGB-D相机深度轮廓估计方法有效
| 申请号： | 201711311829.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108038887B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨敬钰;蔡常瑞;柏井慧;侯春萍;李坤 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/30;G06T7/564 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，为提出生成高质量深度轮廓估计的方法。本发明采取的技术方案是，基于双目RGB‑D相机深度轮廓估计方法，RGB‑D表示彩色和深度图像。首先得到低分辨率的深度边缘信息；然后通过相机标定和图像校准操作，得到深度边缘的高分辨率散点图，并进行边缘插值得到高分辨率的连续的深度轮廓；最后，在彩色图像边缘的引导和约束下，对深度轮廓进行矫正优化，生成最终的深度轮廓图像。本发明主要应用于计算机视觉场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 rgb 相机 深度 轮廓 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目RGB-D相机深度轮廓估计方法，其特征是，RGB-D表示彩色和深度图像。首先得到低分辨率的深度边缘信息；然后通过相机标定和图像校准操作，得到深度边缘的高分辨率散点图，并进行边缘插值得到高分辨率的连续的深度轮廓；最后，在彩色图像边缘的引导和约束下，对深度轮廓进行矫正优化，生成最终的深度轮廓图像。
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