[发明专利]一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；生成三维真彩色的桥梁模型；获取裂缝二维影像对象；获取裂缝三维空间对象；获得裂缝平面投影对象，并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点，实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测，无损获取其定量信息，及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。

主权项

一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；步骤2、根据桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息生成三维真彩色的桥梁模型；步骤3、将各个桥梁墩塔的影像依次进行灰度化处理、去噪处理、增强处理和二值化处理后提取影像连通域，去除非裂缝的影像连通域后对剩下的影像连通域进行轮廓提取，获得裂缝二维影像对象；步骤4、根据裂缝二维影像对象中像素点在三维空间对应的物方点，获得裂缝三维空间对象；对裂缝三维空间对象进行融合和去冗余，对融合和去冗余后的裂缝三维空间对象进行拟合获得裂缝三维空间对象对应的裂缝平面方程，裂缝三维空间对象的各个节点投影到裂缝平面方程对应的裂缝平面获得裂缝平面投影对象，然后根据裂缝平面投影对象，计算裂缝属性信息，裂缝属性信息包括裂缝面积SN、裂缝最大宽度W、裂缝长度DL和裂缝倾角θr。